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871.
根据风洞虚拟飞行仿真系统的特点以及试验要求,设计了用于风洞虚拟飞行仿真的模型导弹的俯仰、偏航和滚转通道控制系统。导弹俯仰通道采用了迎角指令控制的三回路闭环控制结构,滚转通道采用了滚转姿态角指令控制的两回路闭环控制结构,而偏航通道采用液压驱动机构来开环控制侧滑角。利用极点配置法设计了俯仰和滚转通道的控制增益。最后通过数字仿真对所设计的控制系统进行了仿真验证。从数字仿真结果可以看出,无论是时域还是频域,所设计的俯仰和滚转通道闭环控制系统均能满足风洞虚拟飞行仿真的要求。 相似文献
872.
AbstractIn 2011 a wave of revolutionary movements, the so-called Arab Spring, spread in the Middle East and North Africa. Libya was one of the most affected countries, ending Gaddafi’s dictatorship after an international intervention and a civil war. This paper assesses the effects that this revolution had on Libyan economy. The analysis is made by means of the synthetic control method. Our estimates for the 2011–2014 period show (i) a cumulative loss in the growth rate of per capita real GDP of 64.15%; (ii) a cumulative loss in per capita real GDP of 56,548 dollars; and (iii) a cumulative loss in the aggregate real GDP of 350.5 billion dollars. 相似文献
873.
基于复杂网络的装备保障力量体系构建研究 总被引:1,自引:0,他引:1
论文首先阐述了复杂网络的内涵及其特征参量,以此为基础,对装备保障力量体系进行规范化描述,提出了装备保障力量体系的构建算法,并进行了实例验证及灵敏度分析,对于信息化条件下装备保障力量体系转型建设具有一定的参考价值和指导意义. 相似文献
874.
王光华 《情报指挥控制系统与仿真技术》2013,(6):45-48
多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向. 相似文献
875.
876.
针对现有指控系统由于功能模块化设计导致模块间耦合性强、复用性差,系统开发效率低以及升级困难等问题,分析了应用CORBA构件模型(CCM)开发指控系统软件的可行性,建立了CCM构件与分布式中间件集成模板框架,并以WorkBench开发环境为例,给出了应用CCM进行指控系统构件开发、打包、部署等具体实现过程.实际应用表明:CCM在指控系统的有效应用,能够实现系统基于可重用构件设计的开发,不仅提高了系统灵活性、重用性和可配置性,而且简化了系统开发流程,缩短了开发周期,降低了开发成本. 相似文献
877.
878.
摩擦的存在导致坦克炮控系统出现低速爬行等现象,使系统性能变差。针对该系统,提出未知摩擦的自适应补偿控制。更具一般性的未知摩擦及系统的参数不确定性使得对摩擦的自适应补偿变的非常困难。在控制器设计中,通过精确估计摩擦及系统中的未知参数、观测摩擦内动态对其进行补偿,从而避免了由于简单地把摩擦看成外界扰动进行补偿所造成的系统性能的损失。同时全面考虑了系统的不确定性和外界扰动,使得控制器有较强的抗干扰性。 相似文献
879.
赵福君 《兵团教育学院学报》2013,(6):66-69
在《现代教育技术》的课程教学中,笔者对B-learning进行了前测——后测菲对等控制组设计的准实验研究。通过对实验数据的分析发现,在学科知识测验方两,两组无显著差异;在是否完成自己预期目标:疗面,两者呈现了显著差异;在协作方面,两种教学方法也擘现出了较显著的差异。另外,B-learning对于培养学习者认知能力和解决问题的能力非常有效。为了能更好地开展B-learning,教师要帮助学生变革他们的学习观,给学生及时有效地指导,并提供丰富的支持环境。 相似文献
880.
设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。 相似文献