BTT导弹状态反馈H_∞控制自动驾驶仪设计

针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的抗干扰性和鲁棒性问题,以考虑耦合的情况下建立的更接近于实际的导弹数学模型为基础,将通道间的耦合作为干扰,在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化,得到各个通道的数学模型;设计基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H_∞控制自动驾驶仪,搭建全耦合状态下的三通道仿真模型,并进行联合仿真研究。结果表明所设计的状态反馈H_∞控制自动驾驶仪能够实现对导弹制导指令的有效跟踪,满足BTT导弹控制的要求。     

Optimal division of inventory between depot and bases

We consider a problem of optimal division of stock between a logistic depot and several geographically dispersed bases, in a two‐echelon supply chain. The objective is to minimize the total cost of inventory shipment, taking into account direct shipments between the depot and the bases, and lateral transshipments between bases. We prove the convexity of the objective function and suggest a procedure for identifying the optimal solution. Small‐dimensional cases, as well as a limit case in which the number of bases tends to infinity, are solved analytically for arbitrary distributions of demand. For a general case, an approximation is suggested. We show that, in many practical cases, partial pooling is the best strategy, and large proportions of the inventory should be kept at the bases rather than at the depot. The analytical and numerical examples show that complete pooling is obtained only as a limit case in which the transshipment cost tends to infinity. © 2017 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 64: 3–18, 2017     

基于HHT军用电源逆变器电力谐波检测分析

电能逆变器是军用电源系统的核心,为提高军用电源输出电压电力谐波分析效果,提出改进型希尔伯特-黄变换(HHT)方法的检测分析方法,并设计基于LabVIEW平台的电压谐波检测和分析装置。在研究双闭环控制策略的基础上,针对模态混叠问题,先使用数字滤波器对输出电压信号进行预处理,再进行改进HHT分析,得到输出电压谐波分量的幅频分布,并利用MATLAB对军用电源逆变器模型进行仿真。结果表明该方法可以对军用电源变换器输出谐波分量实时检测和分析,计算精度高,分析效果好,为下一步的谐波抑制方法研究提供有力支持。     

符号执行火控系统诸元解算程序测试用例生成技术

火控系统作为各种武器装备的中枢和大脑,控制着武器系统的运转,其有效性直接关系着射击的成败甚至武器系统的综合效能。诸元解算程序是将各种输入条件依据弹道模型经过多次迭代转换为射击诸元,由于其复杂性,当前软件测试用例只是在几个关键点上进行校验,很难覆盖程序所有分支和路径,存在着测试不充分。针对这个问题,提出了一种基于符号执行的用例自动生成技术,结合解弹道方程组约束条件和程序分支控制变量使用符号执行框架内能够得到覆盖所有可能的执行路径,从而保证测试的充分性。     

基于图元的火控系统人机交互界面的实现

本文提出基于图元的火控系统人机交互界面,在客户端/服务器信息处理与显示模式下,根据火控系统人机交互界面的实际需求,设计出所需的图元库。然后,利用图元库设计出部分UI界面,完成UI界面的注册过程以及相应的控制文件的编写设计,将用户操作同界面数据进行关联。最后,设计并搭建显控服务和图元终端,采用DDS通信协议,实现服务器端和客户端的数据传输。该设计过程将界面显示与应用程序、逻辑处理、业务过程相分离。这种设计思想符合模块化、系列化发展思路,与模块化火控设计思想一致。     

禁忌单亲遗传算法的某指挥控制舱协同任务规划

指挥控制舱是武器系统中指挥控制的功能核心,通过多人协同交互完成指控任务。为提高人员协同效率和操控效率。建立了以完成所有任务的时间最短为目标函数的多人协同任务规划模型。在求解模型时,采用禁忌单亲遗传混合优化算法,通过无性繁殖的方法,减少了在子代中产生无效染色体的情况,提升了算法的效率,通过禁忌算法有效避免陷入局部极小值。通过实例分析,算法使总任务执行时间减少了12豫。本模型以及求解算法在解决指挥控制舱多人协同任务规划时具有可行性,对指挥控制舱任务流程设计具有一定参考价值。     

指控系统智能反汇编软件开发

针对没有提供软件清单的指控系统,在对其硬件环境十分熟悉的基础上,采用模拟跟踪程序执行路径的方法,开发了某型指控系统的智能反汇编软件。它可将固化在该系统EPROM中的机器码程序自动地反汇编成汇编源程序,形成打印文件存盘,以便列出程序清单供阅读和修改,进而改善指控系统功能。     

坦克稳定器的自抗扰控制算法

为解决坦克稳定器中存在的传动间隙、干摩擦等强非线性问题,提高系统的鲁棒性,基于自抗扰控制器(ADRC)原理,提出了适用于坦克稳定器的自抗扰控制器,并进行了计算机仿真和试验验证。证明了自抗扰控制算法在坦克稳定器设计中的可行性。     

Variables inspection for SPC‐quarantined production

When a control chart signals an out‐of‐control condition for a production process, it may be desirable to “quarantine” all units produced since the last in‐control SPC sample. This paper presents an efficient procedure for variables inspection of such “SPC quarantined” product. A Bayesian sequential inspection procedure is developed which determines whether the out of control production is of acceptable quality. By inspecting the units in reverse of the order in which they were produced, the procedure is also capable of detecting the point at which the process went out of control, thus eliminating the need to inspect units produced prior to the onset of the out of control condition. Numerical examples are presented, and the performance characteristics of the procedure are demonstrated using Monte Carlo simulation. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 159–171, 2001     

超低空目标侦察与数字化火控技术的发展前景

低空、超低空目标的日益增多,促进了超低空目标侦察技术和防空兵火控观念的改变.对雷达超低空侦察技术、被动声纳超低空预警技术、地面防空兵器数字化火控技术3个方面的发展前景进行了详细论述.