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341.
坦克稳定器的神经滑模控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。 相似文献
342.
基于随机Petri网的维修质量管理组织结构建模与分析 总被引:1,自引:1,他引:0
简述了利用随机Petri网进行维修质量管理组织结构建模的方法。根据实际需求,建立了2种组织结构形式的仿真模型。以模型为基础,对维修质量管理组织结构的静态结构和动态行为进行了研究,解决了维修质量管理组织结构的优选问题,对组织结构设计具有一定的指导作用。 相似文献
343.
臧铁钢 《军械工程学院学报》2006,18(2):8-11
开发了大型军车使用的新型底盘自动集中润滑系统(Chassis Centralized Lubrication System)。系统采用高效润滑泵、嵌入式控制系统及车内CAN总线网络扩展技术,大大提高了大型军车底盘的寿命,可有效地减少战场环境下的底盘故障。 相似文献
344.
345.
提出一种带有短路销钉的紧凑型电磁带隙结构微带天线,并与相同尺寸的普通短路销钉微带天线作比较。测试结果表明,该电磁带隙结构天线在增益上增加了3dB,H面的交叉极化有了明显的改善。同时也证明了设计具有同样谐振频率的电磁带隙结构单元,使用这种紧凑型结构的单元尺寸仅为普通结构的40%~50%。这对最终实现电磁带隙结构微带相控阵天线具有重要意义。 相似文献
346.
347.
348.
军警动作技能是军警部队官兵所必备的素质之一,也是其具备野外作战能力的基础。但是,有些身体素质良好的军警人员,掌握和发挥动作技能的水平却很低。在教学中要从全新的角度对军警人员获得动作技能的过程进行认知分析,以促进认知结构与动作技能的形成。 相似文献
349.
为适应一体化联合作战指挥控制系统快速决策与实时性能评价的要求,提出一种基于场景的系统快速模拟与评价模型.其优点在于①根据系统需求实现系统的建模、仿真代码自动生成及性能评价.②模型自适应能力强,系统场景设计中的冲突、不完整、安全、性能及行为错误等问题都可以通过仿真过程中不同方面的动态分析检测出来. 相似文献
350.
高层建筑多层地下室内人防结构顶板核爆荷载的合理确定是目前人防结构设计中亟待解决的问题。文中在对实际工程的调查基础上,研究了双层地下室的试验模型,进行了空气冲击波在地下室模型内传播的爆炸试验,分析了作用在双层地下室底层结构顶板的爆炸压力分布特性,并得出多层地下室的底层顶板核爆荷载一般要小于单层地下室顶板核爆荷载设计值的结论. 相似文献