运载火箭伺服机构故障检测与诊断的扩展多模型自适应方法

针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率;给出基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测;在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。     

慢刀伺服加工环曲面的刀具路径规划方法

如何规划刀具路径、进而获得高质量的数控加工代码,是应用慢刀伺服技术加工环曲面的关键技术之一。提出了基于等距面规划刀位点轨迹的刀具路径规划方法,推导了外凸环曲面的面形方程及其等距面方程,对比分析了两种导动曲线及两种数据点离散方法,优选了刀具路径规划方案,应用VB.net语言编写了慢刀伺服加工环曲面用数控代码生成软件,在Vericut平台上对数控代码进行了仿真验证,直观地展示了虚拟加工面相对理论曲面的残留区域,仿真结果验证了方法的可行性。结果表明:将外凸环曲面方程中的非一次常数项a变为a+r_d,即得到外凸环曲面的等距面方程;所提刀具路径规划方法适用于慢刀伺服加工外凸环曲面;该方法对应用慢刀伺服技术加工其他面型的光学镜面具有借鉴价值。     

基于DSP的双伺服驱动系统

针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用芯片--TMS320LF2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机.功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.     

航空火控系统检修设备软件的仪器无关性设计

研究了在航空火控系统检修设备中,测试软件的仪器无关性设计方法.说明了通过程序、配置文件管理系统硬件,实现检修设备仪器硬件与软件分离的方法,对如何修改配置文件的驱动程序接口、通道映射表以适应新硬件的变更等问题作了详细说明.并讨论了用检测程序、数据库以及文本文件定义被测设备的检修属性,提高检修设备的通用性的方法.     

车辆主动悬挂系统建模及其输出反馈控制研究

文中提及的主动悬挂系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,通常又称作慢主动悬挂。通过建立这种主动悬挂系统的数学模型,采用输出反馈控制,对几种不同的反馈方案作了比较研究。并应用SIMULINK语言仿真,分析仿真结果表明,该主动悬挂模型能较好地提高汽车的行驶平顺性和稳定性。     

基于USB技术的温度采集系统的设计与实现

介绍了一种基于USB技术的温度采集系统的设计方案及实现方法,该系统综合运用了USB技术、单片机技术以及数据采集技术,整个设计由温度采集模块、数据传输模块、PC机应用程序3部分组成。阐述了系统硬件设计中温度采集模块和数据传输模块的组成结构及硬件的实现方法;对系统软件设计中的设计思想及编程方法进行了详细分析,并给出了USB固件编程和驱动程序的开发工具及流程。该系统实现了通过USB总线对温度采集设备的数据采集与控制。实验表明该系统具有高速、实时、性价比高等特点。     

炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计

针对自抗扰控制器参数难于整定的问题,给出了一种基于自适应变异粒子群优化算法的炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计方法.该算法结构简单,具有良好的全局收敛性,充分发挥了自抗扰控制器的控制性能.通过对某炮控伺服系统的仿真研究,表明了该设计方法的有效性.     

CCOS边缘效应的小研抛盘修形修正方法

计算机控制光学表面技术(Computer Controlled Optical Surfacing,CCOS)是加工离轴非球面的一项重要技术。小磨头抛光的边缘效应严重制约CCOS技术的加工精度和加工效率。在获得影响边缘效应的关键参数后,结合残余误差等高线的路径规划,对CCOS产生的边缘效应产生的翘边现象进行修正;通过对一块体育场形离轴非球面的加工,获得了全口径光学测量数据,为后续精加工提供面形基础。     

基于WindowsCE的嵌入式漏磁检测仪ADC驱动程序设计

描述了基于WindowsCE的嵌入式漏磁检测仪总体结构设计,介绍了WindowsCE下设备驱动程序模型,并结合$3C2440A处理器的ADC驱动程序设计,详细阐述了基于Windows的流接口驱动程序的设计方法。实验结果表明：利用该方法设计的ADC驱动程序高效可靠,可以为开发类似设备驱动程序提供参考。     

嵌入式设备驱动程序独立加载技术

针对嵌入式软件开发的特点,运用独立加载技术实现对嵌入式系统驱动程序代码的独立加载和升级。设备驱动程序独立加载技术打破了多个嵌入式软件模块合编成单个目标文件的传统模式,将各个软件模块进行独立和分离,通过硬件自动扫描引擎自动检测硬件设备,程序加载器构建设备链表和驱动程序链表,并根据配置信息分别加载相应的驱动程序和应用程序,实现多个嵌入式设备驱动程序的独立加载。嵌入式设备驱动程序独立加载技术的研究和应用为各系统组件和应用模块的独立开发以及软件模块动态扩展和独立升级提供了捷径,降低了嵌入式软件协作的人力和时间成本。