基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法

针对"当前"统计模型对加速度极值及机动频率需人为设定的缺陷,提出了一种基于滤波残差的高斯型隶属度函数改进算法,该法在跟踪过程中对加速度极值进行自适应调整。引入一种基于残差的Sigmoid二次型隶属度函数,通过自适应改变机动频率,使模型趋于目标真实状态。理论分析和仿真结果表明,改进的模型避免了人为引入误差,提高了机动目标的跟踪精度,算法简单,易于工程实现。     

无动力运载器出水过程误差分析

无动力运载器在出水过程中受海浪的扰动作用,运动参数会产生一定的偏差。针对海浪随机性的特点,应用波能谱理论,在P-M谱基础上构建了随机海浪模型,并使用四元数法建立运载器水弹道数学模型,解决了运载器垂直出水姿态角存在的奇异性问题,通过采用二元切片法给出波浪力的计算公式。最终在Matlab/Simulink仿真工具箱下建立了运载器仿真模型,就不同海况与主浪向角影响下运载器出水的运动参数偏差进行了仿真计算,分析了其变化规律。仿真结果表明,运载器在4级海况以下各项运动参数都满足出水要求,对运载器的设计与使用具有一定的参考意义。     

无线通信设备故障诊断知识系统的设计及实现

通过分析无线通信设备的故障特点,按照面向对象的方法,设计了针对无线通信设备故障特点的基于知识的故障诊断模型,为了扩展和维护知识的方便,以及实现知识的重用,根据CommonKADS思想,对故障诊断模型按照领域知识、推理知识和任务知识进行建模。最后以VC＋＋6．0为开发工具和SQLServer2005为后台数据库,实现了原型系统的开发。     

基于灰色预测的时敏军事任务调度模型

为有效利用栅格化军事信息系统硬件冗余资源,提高系统运行时效,保证时敏军事任务执行效果,基于灰色理论的GM(1,1),提出了一种时敏军事任务调度模型。构建了基于主动式主/副本机制的调度流程,并针对普通(阈值)调度模型和模糊控制调度模型中调度触发的滞后和调度价值不确定的问题,设计了预测型调度时间窗口,有效优化了调度触发机制。最后通过仿真实验,考察了3种调度模型的有效性,结果表明模型虽然耗费了较大的调度开销,但在降低总体任务用时上作用明显。     

潜艇自航模系统可靠性优化设计

针对潜艇自航模系统可靠性设计问题,提出了有针对性的可靠性优化设计方法;在构建矩阵式任务剖面的基础上,应用多阶段任务系统可靠性建模理论建立系统可靠性模型并开展预计;根据FMEA分析结果提出技术改进措施,以体积、重量、成本为约束构建可靠性冗余优化模型并利用微粒群算法求解.案例证明了该优化设计的有效性及可行性.     

比例最小偏度单形UKF的RBF神经网络算法

为提高RBF神经网络的建模性能,提出一种基于改进无迹Kalman滤波(UKF)的RBF神经网络训练算法。在该算法中,首先将比例最小偏度单形Sigma点采样策略引入UT,以有效改进UKF,提升其计算效率,然后利用改进的UKF优化估计RBF神经网络的最优参数。仿真结果表明,改进的UKF比EKF具有更高的RBF神经网络模型训练精度,与传统UKF的模型精度大体相当,但速度更快,计算效率更高。     

能量传递在弹丸致伤效应中的研究

为了寻求一种量化的方法,更好地评估轻武器对肌体的致伤效能,根据肌体特性,以经典外弹道理论[1]和创伤弹道学理论[2]为依据,建立弹丸在肌体组织内的运动模型。利用脉冲X射线照相得到相关实验数据,运用Matlab软件对弹丸运动模型进行编程[3],计算出弹丸侵彻距枪口某距离处肌体靶标后,在肌体内的速度变化规律,从而计算出弹丸传递给人体能量的大小,再以此为依据快速评价出弹丸的致伤效能。     

边境安全风险评估矩阵模型构建研究

提出边境安全风险和边境安全风险评估的概念。围绕边境安全风险状态和边境安全风险类型两个维度构建边境安全风险评估的矩阵模型。其中,边境安全风险状态维度包括边境安全风险源活跃度、边境安全风险源聚集度、边境安全风险供应链成熟度、边境安全风险源异常度;边境安全风险类型包括外生型边境安全风险、内生型边境安全风险、网络型边境安全风险、跨境型边境安全风险。并论述了边境安全风险评估矩阵模型的应用。     

战场威胁态势的认知域可视建模

分析已有战场威胁态势的相关研究成果。研究了战场威胁态势的威胁因素的AHP建模,提出了针对认知域的权重和威胁程度混合渲染法,并给出具体实例。实例表明所建模型的有效性和实用性。     

图像制导导弹火控系统设计

针对车载图像制导导弹武器打击任务多样、作战使用灵活、多弹种、多人协同操作等特点,详细描述了火控系统功能需求分析、系统构型、工作原理、人机配合和信息交互等设计过程。由于系统任务的高效执行取决于操作人员对综合信息的准确掌握和对设备的便利操控,重点说明了以人员操控为主导,设备智能化处理配合完成工作流程控制的设计思想。该设计方法已成功应用于某型导弹武器火控系统的设计过程中,经试验验证,火控系统的功能、性能及操纵效果满足要求,且满足模块化、信息化、智能化等通用要求。