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为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。 相似文献
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舰艇编队协同防空作战是未来海战的重要形式,运用排队论对舰艇编队协同防空的作战效能进行了研究。以排队理论为基础建立了舰艇编队协同防空的排队模型,运用理论分析得到了以整个编队毁伤目标概率为指标的防空效能。通过对防空效能的计算与仿真,分析了几个重要参数对防空效能的影响,为多层舰艇防空系统的设计与运用提供了理论支持。 相似文献
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张友达 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(2):83-85
在进行消防技能教学时,动作示范法是在教学中常采用的一种行之有效的方法,它能真实、具体、生动、形象的反映出动作技术结构,帮助学生了解动作过程、要领和完成方法及时空关系等,根据消防技能教学的特点和规律,对动作示范法在消防技能教学中运用进行了分析。 相似文献
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协同虚拟样机 (CollaborativeVirtualPrototyping)是一种以一体化多学科设计和分析模型为核心的 ,由各种应用、底层支撑技术和标准组成的支持虚拟样机协同设计、建模和仿真的集成技术。首先介绍了协同虚拟样机的基本概念 ,接着对协同虚拟样机环境的概念和技术框架进行了分析。在对典型的虚拟样机环境体系结构进行分析的基础上 ,提出了支持武器装备虚拟采办的协同虚拟样机体系结构 相似文献
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CSCW技术在装备远程维修支持信息系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
CSCW技术的应用领域非常广泛,就CSCW的系统模型、体系结构进行了探讨,并在此基础上对CSCW技术在装备远程维修支持信息系统中的应用进行了研究。 相似文献
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教学行动研究是语言教学研究的一种重要形式,它来源于教学,服务于教学,是一种适合教师从事教学研究的方法。本文简介了教学行动研究的概念和特征,实施教学行动研究的基本步骤和研究方法,以及其在大学英语教学中的应用。 相似文献