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联合作战概念的出现和无人机多任务使命的实际运用,使得无人机联合作战成为世界各国研究发展的重点。基于协同作战和联合作战的内在联系及国内多无人机协同作战有关理论上的研究情况,分析了无人机协同试飞试验的条件和主要特点,总结归纳了无人机协同试飞试验的主要内容,提出了无人机编队的设计依据和关键问题,介绍了集中式、集散式、分布式控制的基本概念,论述了3种控制模式下的无人机协同试飞试验的实现方法和各控制模式之间的关系。 相似文献
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曹丽梅 《兵团教育学院学报》2012,(2):77-80
树立新理念,创建和谐学习情境,唤醒学生的主体意识,让学生在积极的思维和情感活动中主动地参与教学过程就越来越显现出其重要性了,这也是新课程改革给我们提出的最基本的要求。本文从兴趣引路,激发学生主动参与的积极性;营造民主和谐的氛围,创造学生主动参与的环境;开展小组合作学习,构建学生主动参与的平台;体验成功的愉悦,培养学生的创新能力;正确运用评价,树立学生主动参与的信心等五个方面,阐述了在数学课堂教学中如何让学生主动参与学习。 相似文献
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多UCAV协同作战自主任务规划系统 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制。提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息处理和机载任务规划与重规划能力。设计了自主规划器的初步方案。指出了这个系统下一步研究的任务和方向。 相似文献
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协同空战指挥控制系统智能体模型研究 总被引:10,自引:4,他引:6
建立了由多个智能体(Multi-AgentSystem)组成的多机协同空战指挥控制系统的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并针对多机协同空战指挥控制的特点,对基于BDI框架的智能体结构、智能体的内部行为、触发事件和结合作战效能的BDI解释器等形式化建模问题进行了研究。最后,指出需完成的后续工作以及相关技术问题。 相似文献
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Habu Shuaibu Galadima 《African Security Review》2018,27(2):158-176
Since the mid-twentieth century, the East and Southern African regions have been mired in complex and overlapping security and development challenges, including ethnopolitical conflicts, terrorist insurgencies, the proliferation of small arms and light weapons (SALWs), and overwhelming economic crisis. These challenges have had implications for human security, socio-economic development, territorial authority, sovereignty and the stability and legitimacy of political regimes in the affected states. The adequacy and relevance of the regional responses to these challenges is the subject of ongoing debate, to which this paper now adds. Among other factors, this paper identifies competition for regional dominance and institutional inadequacies as accounting for the inability of regional governance bodies to respond adequately to the challenges they face. Consequently, it recommends the expansion of the mandate of the Regional Economic Communities (RECs) beyond regional economic integration to include peacebuilding and a deepening of the institutional efforts focused on security cooperation and conflict management. 相似文献
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陆剑涛 《武警工程学院学报》2010,(6):71-73
大学英语听说课是提高学生英语综合技能的训练课。听说教学,要坚持以学生为主体的教学观,从分析和解决问题入手,运用任务型教学和合作学习等模式,实施多种教学策略,帮助学生打好语言基本功,提高文化素养,全面培养学生的英语交际能力。 相似文献