无人机感知避让技术分析

无人机的安全性能特别是防相撞能力是影响无人机发展的一个重要因素,无人机感知避让技术是防止无人机发生相撞事故的重要保证。为了解和发展无人机感知避让技术,从无人机空中态势感知、飞行冲突预测和飞行冲突解脱3个方面对当前感知避让技术的研究现状进行了总结介绍,探讨了无人机防相撞工作的发展趋势。     

Supplier‐buyer contracting: Asymmetric cost information and cutoff level policy for buyer participation

We consider the problem of designing a contract to maximize the supplier's profit in a one‐supplier–one‐buyer relationship for a short‐life‐cycle product. Demand for the finished product is stochastic and price‐sensitive, and only its probability distribution is known when the supply contract is written. When the supplier has complete information on the marginal cost of the buyer, we show that several simple contracts can induce the buyer to choose order quantity that attains the single firm profit maximizing solution, resulting in the maximum possible profit for the supplier. When the marginal cost of the buyer is private information, we show that it is no longer possible to achieve the single firm solution. In this case, the optimal order quantity is always smaller while the optimal sale price of the finished product is higher than the single firm solution. The supplier's profit is lowered while that of the buyer is improved. Moreover, a buyer who has a lower marginal cost will extract more profit from the supplier. Under the optimal contract, the supplier employs a cutoff level policy on the buyer's marginal cost to determine whether the buyer should be induced to sign the contract. We characterize the optimal cutoff level and show how it depends on the parameters of the problem. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 41–64, 2001     

C4ISR信息融合系统中的态势评估

在信息化战争中,战场态势瞬息万变,战场情报通过C4ISR系统迅速传回指挥中心,如何在极其有限的时间内作出判断,定下决心?在介绍态势评估基本理论和研究信息融合中的态势评估流程的基础上,把期望模板理论、模糊推理理论、人工神经网络理论、物元分析理论引入态势评估中,希望对完善态势评估的算法体系和C4ISR系统辅助决策起一定作用.     

战略决策模拟中的态势表现

战略决策模拟中,态势表现是实现模拟可视化的关键,具有举足轻重的作用,其研究与实现是一项具有相当难度的课题.首先分析战略态势表现所要解决的两个基本问题,即态势数据和可视化表现;其次着眼于两者的分离,按照面向对象的设计思想,提出了一种面向对象的战略态势表现实现思路;最后,给出了开发战略态势表现系统的基本工作思路.在决胜系列战略决策模拟系统的开发中,按照该思路实现了态势表现子系统,较好的满足了模拟需求.     

兵团高校大学生兵团精神教育的现状及对策

兵团精神是兵团人在长期历史发展过程中所形成的独特、稳固、持久而强烈的精神体现,以热爱祖国、无私奉献、艰苦创业、开拓进取为主要内涵,是兵团高校大学生思想政治教育的重要内容。文章就新形势下．兵团高校石河子大学和塔里木大学兵团精神教育所取得的成绩、出现的问题,以及如何进一步加强和改进高校兵团精神教育工作提出了具体的建议和对策。     

变分自编码器结合聚类算法在空战态势评估问题上的应用

针对传统态势评估方法确定权值的主观性强、处理大数据能力弱、特征提取能力不足等问题,提出基于改进变分自编码器和聚类算法的无监督空战态势评估方法。根据态势变化连续性特点,提出基于时间段的空战态势分类方法,将敌我双方态势划分为四类。在变分自编码器的基础上,提出了VAE-WRBM-MDN特征提取模型,即使用混合密度网络优化变分自编码器的特征提取能力和生成数据的相似度,使用权值不确定限制玻尔兹曼机优化网络的初始权值。将提取的特征分别输入到两种典型的聚类算法中进行聚类,并结合态势函数和实际战场情况修正聚类结果,形成正确的态势分类标准。在实验部分,分别进行了最优参数调整、关键特征提取、聚类以及修正实验。实验结果表明,模型态势分类正确率和运行时间均满足应用需求,实例评估结果与客观态势一致性强,所提方法具有实际应用价值。     

战场态势感知系统评价方法?

战场态势感知系统主要由传感器系统、通信系统以及其他分系统构成,是现代战争系统的基础组成部分。由于战场态势感知活动广泛作用于物理域、信息域和认知域,相关评价研究面临诸多困难和挑战。在介绍战场态势感知系统相关概念的基础上,重点对其评价方法的研究现状进行了综述,并对不同评价方法的特点进行了分析比较,最后,指出了战场态势感知系统评价方法有待进一步研究和解决的问题。     

飞机运动态势对航空深弹入水点散布影响分析

航空自导深弹具有结构简单、可靠性高、不受水文条件限制等特点,而且还具有自导捕获和跟踪目标能力,对于提高航空兵部队反潜能力具有重要作用。反潜机投放高度、投放速度等运动态势关系到使用航空自导深弹对目标实施准确打击。针对航空自导鱼雷攻潜实际过程,建立其入水点的散布误差模型和空中弹道模型,并仿真分析反潜机投弹高度、投弹速度对航空自导深弹入水点的影响。     

Challenges of institutional coordination in complex defense acquisition programs: the case of the Republic of Korea’s F-X program

Decision-making in defense acquisition programs in the Republic of Korea (ROK) has been problematic, especially in highly advanced complex systems. The highly disputed force modernization program for the ROK Air Force’s fifth-generation fighter, dubbed the Fighter eXperiment, went through extreme turbulence during the type selection phase. The gist of the turbulence became evident through poor institutional coordination within the defense acquisition authorities that eventually forced them to rescind the decision generated from their own yearlong efforts, thus basically shooting themselves on the foot. The paper highlights the background of the program and reviews the institutional elements that influenced the decision-making process, and conclude that the absence of an effective coordination mechanism has made decision-making in complex defense programs even more troublesome.     

实兵演习战场态势研究

实兵演习战场态势是指挥员通过实战化训练提升获取战场情况、指挥部队行动能力的重要支撑和手段。首先针对当前实兵演习战场态势存在的数据结构、传输机制、系统架构和聚合显示等重点难点问题进行了详细地阐述和分析,然后在此基础上提出了态势数据结构的层次化设计、按需公布订购的数据传输机制、态势框架的柔性化设计和基于作战能力的态势聚合机制等相关的解决方法。以期能够建立一个支持大规模、分布式联合应用,并且可以显示综合战场态势和专用战场态势的战场态势系统。