基于BP神经网络的柴油机调速特性和外特性统一建模

对比分析了柴油机调速系统常用的两种建模方法的优缺点,采用BP神经网络方法建立了柴油机调速特性和外特性统一模型,并给出了仿真结果。     

新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

论文化革命与文化建设

“文化革命”一词是列宁在晚年提出的,在中国的实践可以追溯至新民主主义革命时期,但“文化革命”在中国的实践不仅没能达到其原本的目标,反而给整个社会带来了巨大的灾难。从“文化革命”到“文化建没”,是文化发展史上的一个进步。现阶段．建设中国特色社会主义文化,应在中国特色社会主义理论体系的指导下,吸收继承我国传统文化,发展创新现代文化,同时学习借鉴团外优秀文化。     

精密轴承低噪声润滑脂研究进展

随着社会的发展和科学技术的进步,人们对降低设备噪声的要求越来越高,特别是办公设备、家用电器及某些军事装备在这方面的要求更为突出。使用低噪声润滑脂是降低精密滚动轴承噪声的重要途径。综述了国内外低噪声润滑脂的研究情况,探讨了润滑脂组成、制脂工艺、结构及杂质对轴承振动和噪声的影响,分析了低噪声润滑脂下一步的发展方向。     

谈出入境管理行政强制概念的界定

对出入境管理行政强制概念的理解是对出入境管理行政强制进行理论研究的基础,出入境管理行政强制应包括出入境管理行政强制执行和出入境管理行政即时强制两个方面。     

社会弱势群体聚集场所消防安全面临的问题及对策

在消防安全领域,社会弱势群体成为火灾最大的受伤害人群。关注弱势群体的消防安全,已刻不容缓。分析了弱势群体在消防安全方面存在的问题,探讨了弱势群体聚集场所的火灾特点,并有针对性地提出了弱势群体聚集场所火灾预防对策。     

内隐学习的特征及对其本土教育的启示

内隐学习就是无意识获得刺激环境中复杂知识的过程。在无意识研究热潮中,内隐学习研究获得了很大的发展。内隐学习的研究对于理解人类认识过程的本质,特别是对于探明人们获得丰富复杂知识的心理机制提供了全新的视野。本文着重探讨内隐学习的特征以及对本土教育的启示。     

青少年犯罪的心理特点及预防

青少年犯罪是当今世界普遍存在的社会问题。从青少年的认知、情感、意志结构及动机结构等方面分析和探讨青少年犯罪的一般心理特点,并针对这些特点提出了预防对策,以期达到预防青少年犯罪的目的。     

一种估计来波信号极化状态的新方法

干扰场的极化估计是自适应极化滤波器首要的也是最为关键的一步,极化估计器的精度直接制约极化滤波器的滤波效果.基于单极化雷达接收天线的空域极化特性,提出了一种来波信号极化状态的估计方法.首先介绍了算法的估计原理,并对算法性能进行理论分析,在此基础上,进行相应的计算机仿真实验,探讨了影响估计性能的主要因素及提高算法性能的主要途径.理论推导和计算机仿真结果均证明了估计算法的有效性.     

考虑刚度影响的双输入转矩分流式齿轮系统均载特性

为了对转矩分流齿轮系统均载特性进行更加深入的研究,建立系统非线性动力学模型,采用数值仿真方法计算系统的均载系数,分析联动轴扭转刚度、输出轴支撑刚度、输入转速以及轴位角对均载系数的影响规律,并对齿轮系统进行实验研究.研究结果表明:输出端的均载系数大于输入端的均载系数,高压输入端的均载系数大于低压输入端的均载系数;均载系数...