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201.
提出一种基于视觉的星箭分离相对位姿测量方法。在相机内参数已知的情况下,将相机安装于运载火箭,并在卫星上固连不少于6个合作标志,利用相机对合作标志实时成像;基于单目位姿估计的基本原理,采用高效n点渗透与正交迭代结合的方式解算卫星与火箭之间的相对位姿关系。仿真实验结果、半实物仿真实验结果证明了所提测量方法的可行性和准确性。 相似文献
202.
建立天基红外低轨星座对自由段目标的观测模型,引入精确的目标运动模型。考虑到算法的数值稳定性,引入平方根UKF算法。理论分析与实验结果表明,平方根UKF算法能够对天基红外低轨星座中自由段目标进行有效跟踪。 相似文献
203.
基于模糊理论的空袭目标威胁判断模型 总被引:9,自引:1,他引:8
对空袭目标威胁度进行合理排序是提高防空效能的重要因素。分析了影响空袭目标威胁度的各种因素,利用模糊综合评判的思想,建立了一种进行目标威胁判断的模型,并根据具体情况给出了排序的合理方法。通过实例,给出了具体的计算过程,并将此方法得出的结果与文献中的方法得出的结果进行了比较,充分说明了模型的可行性。 相似文献
204.
根据利用移动摇摆炮对10×10^4m^3着火油罐冷却试验的结果,对大型着火油罐冷却用水量实验和理论数据进行对比分析,得出冷却用水量的估算方法,为大型油罐火灾扑救提供参考和依据。 相似文献
205.
黄兴春 《武警工程学院学报》2011,(6):73-74
军事理论课程教学,在武警部队“合训”院校课程设置中所处的位置越来越重要。如何在由培养工程技术类干部向指挥类干部“学历教育合训”为主的转变过程中,提高军事理论课程讲授的效益和质量,关键在于军事理论课程教学方法的选择与应用。 相似文献
206.
207.
208.
吴淑琴 《兵团教育学院学报》2014,(1):64-67
构建科学合理的专业课程体系是旅游高校教育的重点。高等旅游教育要合理定位,明确专业培养目标,提高教师素质,改革教学内容,改进教学方法与手段是培养高素质旅游人才的重要方面。 相似文献
209.
基于椭球体的大椭圆航行是一种经济可行的远洋航法,为确保船舶沿期望的大椭圆航线航行,提出了一种大椭圆航线导航参数计算方法。该方法采用位置矢量法求解大椭圆顶点,进而定义了长轴矢量和短轴矢量,并在此基础上推导了形式更为紧凑的航向角、航程和偏航距计算公式。算例分析表明:该方法推导的公式计算简洁,可有效解决航海中大椭圆导航的计算问题。 相似文献
210.
安排过渡过程在坦克炮控系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析论述了坦克炮控系统的基本结构以及数学模型,提出、设计了坦克炮控系统安排过渡过程的控制方法,并进行了数值仿真。结果表明,该控制方法能较好解决快速性和超调量的矛盾问题。并使得被控对象的参数可调范围变大,控制器的鲁棒性增强。 相似文献