全文获取类型
收费全文 | 344篇 |
免费 | 159篇 |
国内免费 | 28篇 |
出版年
2022年 | 4篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 29篇 |
2014年 | 27篇 |
2013年 | 42篇 |
2012年 | 40篇 |
2011年 | 31篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 25篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有531条查询结果,搜索用时 15 毫秒
211.
为了解决仿射最小二乘匹配方法在未知初始参数条件下无法自适应选择匹配窗口的问题,提出了一种基于局部形状估计的自适应窗口最小二乘匹配方法。利用LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测特征点以及特征点所在的尺度;在特征点邻域内根据特征尺度计算局部二阶矩矩阵,用二阶矩矩阵估计特征点局部的形状特征;根据特征点局部的形状自适应选择初始匹配窗口进行仿射最小二乘迭代。实验结果表明,该方法在较大仿射变形下能够准确的选择有效匹配区域,避免因窗口内容差异造成的迭代不收敛问题。 相似文献
212.
针对纯方位条件下对等速直航目标观测的算法问题,将目标运动要素及平均声速作为待估计参数,给出了计算非线性最小二乘法目标函数梯度与Hessian矩阵的解析公式,基于这些公式,可以构造估计目标运动要素的一些算法及编程实现。部分数值实验表明,信赖域算法、Levenberg-Marquardt算法与Matlab用于解非线性最小二乘问题的函数lsqnonlin的计算精度基本一致。 相似文献
213.
Nadir A.L. Mohammed 《Defence and Peace Economics》2013,24(3):203-231
This paper investigates theoretically and empirically the determinants of military spending in Africa. It specifies a formal model and uses time‐series and cross‐sectional estimations to ascertain the reasons behind variations in military allocations across and within 40 African countries during 1960–1991. The differences in military expenditures appear to reflect a complex of economic, political, and strategic factors at both national and international levels. Strategic considerations are, however, found to be the most important factors in most African countries. 相似文献
214.
215.
《防务技术》2022,18(12):2170-2180
The reconstruction control of modular self-reconfigurable spacecraft (MSRS) is addressed using an adaptive sliding mode control (ASMC) scheme based on time-delay estimation (TDE) technology. In contrast to the ground, the base of the MSRS is floating when assembled in orbit, resulting in a strong dynamic coupling effect. A TED-based ASMC technique with exponential reaching law is designed to achieve high-precision coordinated control between the spacecraft base and the robotic arm. TDE technology is used by the controller to compensate for coupling terms and uncertainties, while ASMC can augment and improve TDE’s robustness. To suppress TDE errors and eliminate chattering, a new adaptive law is created to modify gain parameters online, ensuring quick dynamic response and high tracking accuracy. The Lyapunov approach shows that the tracking errors are uniformly ultimately bounded (UUB). Finally, the on-orbit assembly process of MSRS is simulated to validate the efficacy of the proposed control scheme. The simulation results show that the proposed control method can accurately complete the target module’s on-orbit assembly, with minimal perturbations to the spacecraft’s attitude. Meanwhile, it has a high level of robustness and can effectively eliminate chattering. 相似文献
216.
非英语专业研究生英语课程的改革势在必行 总被引:1,自引:0,他引:1
大学英语教学改革的开展是非英语专业研究生英语教学改革的前提。文章分析了大学英语教学改革与非英语专业研究生英语教学现状,指出研究生英语教学的现况远滞后于社会发展的现实和研究生英语教学的需求,强调转变教学理念,改革教学方法,更新教学手段是非英语专业研究生英语课程教学改革的方向。 相似文献
217.
在大型复杂产品研制过程中,通过原理样机的各类试验所获得的早期可靠性数据对产品早期可靠性的评估及可靠性设计具有重要意义。文中利用顺序约束模型研究了早期可靠性数据的处理方法,并将早期可靠性数据评估结果应用于可靠性增长计划的制定,从而有效减短了可靠性增长试验的时间。最后,给出了一个实际例子,以说明上述方法的应用。 相似文献
218.
现代声纳系统普遍采用水听器基阵和一定的信号处理来提高对目标的检测和定位能力,而基阵的波束形成则在其中起着核心作用。文中研究了窄带波束域高分辨方位估计技术,分析了波束域MUSIC方位估计的构造过程和具体实现方法。仿真计算表明,基于波束域MUSIC的方位估计算法是一种分辨空间小角域内多个目标的有效方法。 相似文献
219.
220.