抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用

惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响.为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数.最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理,通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理,抵制了异常数据对惯组标定精度的影响.仿真结果表明,抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力,能有效减弱异常干扰对参数估计的影响,提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性.     

试析中学生心理健康教育课程的建设

随着社会的进步和发展,中学生的心理健康教育越来越受到社会各界的广泛关注。而心理健康教育课程作为发展学生心理健康教育的有效途径,已被很多研究者提上议程。本文针对开展中学生心理健康教育课程的必要性分析了目前我国已开展的心理健康教育课程潜在的问题,并提出建构中学生心理健康教育课程的意见。     

新疆高校地方特色课程对大学生文化观的影响研究

《新疆历史与民族宗教理论政策教程》是最具有中国特色、新疆地方性特色的课程,开设此课的目的是为了提高大学生思想、牢固树立马克思主义"五观"理论。为了解课程对大学生文化观的教育效果,选取民族班大学生进行研究发现,课程开设后,少数民族大学生的多元文化观显著提高了。居住格局、家庭语言交流类型、上大学前的学习模式等个体变量会影响文化观的提高程度。     

一例多元案例教学法在程序设计课程教学中的应用

通过探讨一例多元案例教学法的教学理念、设计策略、实施方法和过程,解决程序设计课程教学不能点、线、面融合,缺少培养学员设计综合应用程序能力的方法和手段,学员学习目标不明确、缺乏学习兴趣等问题,以有效提高教学效果和质量.     

外语视听说教学改革探讨

外语视听说教学是外语教学的重要组成部分,其目的是为了增强学员的听说能力,扩大知识面,提高文化素养,培养语言综合应用能力.分析外语视听说教学诸环节中存在的问题,提出外语视听说课程教学的改革措施.     

应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。     

基于递推最小二乘的单站无源定位仿真分析

为达到无线射频注入的定位精度和实时性要求,提出采用递推最小二乘算法(RLS)进行定位.首先讨论了无线射频注入的定位精度需求,建立了机载无源单站定位模型,得出了最小二乘(LS)解.然后依据无线射频注入的实时性要求将其转化为递推形式.仿真结果表明,RLS算法与LS算法的定位精度和收敛速度接近,但前者实时性好,运算复杂度低,所需存储空间小,能够满足无线射频注入的定位需求.最后依据仿真结果给出了提高定位精度和收敛速度的措施.     

双天线干涉SAR系统无控制点场景的参考相位高精度快速估计算法

在双天线干涉SAR系统中,对无控制点的场景通常采用同名点传递的联合定标方法估计参考相位,非常耗时。为解决无控制点场景参考相位的快速估计问题,本文首先对影响参考相位的因素进行理论分析,给出了参考相位与影响因素的解析关系式,并结合系统参数进行了仿真分析;进而分析参考相位对高程误差的影响。根据分析结果,结合SRTM的粗精度DEM数据、滤波后的干涉相位及相干系数,提出高精度参考相位快速估计算法,并给出了算法详细实现流程。通过对实际机载双天线InSAR系统获取的数据进行处理,表明本文算法在文中的系统参数下可以达到优于2m的相对高程精度,处理4096×6560的数据块时,参考相位估计速度要快20倍以上。     

Chirp信号参数估计算法性能比较

通过数值仿真定量地比较了三种Chirp信号参数估计算法——解线调法、迭代估计法和局部搜索最大似然法的性能,并定性地比较了算法的运算量。仿真结果表明,在三种算法中,局部搜索最大似然法的估计性能最好,而运算量居中;解线调法运算量最大,但估计性能居中;迭代估计法的估计性能最差,但运算量最小。对于实际系统,应根据不同的估计精度和运算量要求,灵活选择不同的算法。综合考虑估计性能和运算量之间的折衷可以得到结论,在三种算法中局部搜索最大似然法是一种相对较好的选择。     

侦察无人机作战效能评估准则研究*

在对有人驾驶飞机作战效能评估方法的分析研究基础上,提出了完整的侦察无人机作战效能评估指标体系。建立了作战效能的评估准则与数学模型,并对影响侦察效能的参数进行了分析。运用该方法对“全球鹰”和“捕食者”两种无人机的侦察效能指数进行了定量评估,结果验证了该评估准则的可用性。