机翼不对称损伤飞机在大侧滑角下的操稳特性研究

对某小型电动无人机(以下简称SEPUAV)在其左翼破损40%面积矩下的操稳特性进行详细分析。首先在此损伤下典型大侧滑角定常工作点附近进行特殊的小扰动线性化,然后进行特征根和飞行运动模态的分析;其次对此特殊构型SEPUAV进行操稳特性、时频响应特性进行分析。分析结果表明:左翼破损40%面积矩SEPUAV出现特有运动模态并影响全部纵侧向运动状态的响应;部分传递函数出现较多非最小相位零点从而导致初始响应发生反向;部分通道的Bode图中出现多个波峰波谷并有相角提前等现象。分析结果对后续容损飞行控制器的设计起到铺垫的作用。     

锥形运动控制的导弹姿态稳定性分析

针对锥形运动对弹体稳定性的影响,建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型,通过引入复攻角的概念,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了导弹复攻角运动方程,推导了制导控制系统参数的稳定控制域范围,分析了控制系统阻尼回路和控制回路对导弹锥形运动稳定性的影响规律,提出了锥形运动控制的稳定性判定方法。仿真结果进一步验证了该判定方法的可行性和正确性,为导弹锥形运动的制导控制系统设计提供了依据。     

数字图像复数不变矩构造及稳定性分析

为系统性地给出数字图像不变矩一般性构造方法及对不变矩稳定性进行分析,通过采用复数矩作为描述数字图像识别特征量的方法,研究了复数不变矩所具有不变性的约束条件及其与几何不变矩间的关系,推导出了复数不变矩构造定理,并以在工程应用中的低阶复数不变矩为例对复数不变矩的稳定性进行了分析。研究结果表明:采用复数不变矩构造数字图像特征量具有很好普适性和稳定性,对于图像目标识别特征的描述有较好的效果。     

基于队形相对运动带的舰艇编队规避航向优选方法

机动规避是舰艇编队避开潜艇威胁的重要措施。针对编队队形模型的特点,从舰艇编队规避潜艇于预定距离之外的角度出发,深入分析了编队队形相对运动带与规避距离关系,提出了基于队形相对运动带舰艇编队规避航向优选方法。通过战术想定实例表明,基于编队队形运动带的优选航向能够成功引导编队避开潜艇威胁,极大地简化了绘算,可为舰艇编队反潜提供一定的理论依据。     

不同结构拦截弹的毁伤能力研究

在电磁发射器发射拦截弹撞击来袭目标的过程中,拦截弹的结构材料参数是影响拦截弹加速性能及毁伤能力的一个重要因素。在实验中常用的铝合金材料拦截弹基础上,提出铝-钢、铜-钢2种复合拦截弹结构,以拦截弹与钨合金杆式穿甲弹的碰撞过程为例,对3种拦截弹对来袭目标的毁伤能力进行对比分析。     

文献检索课教学改革对策研究

本文提出网络环境下文献检索培养目标,培养学生信息素养,提高信息评价能力。改革教学内容,编写适合本专业本校专业设置的教材,采用适于学校基本教学环境、教师的教学能力、学生的学习能力相对称的教学模式,应用多元化的教学方法,在教学过程中注重培养学生创新思维和综合实践能力,培养大学生的认知技能、批判性思维、创新精神和问题解决能力。     

正规形法在弹箭非线性运动分析中的应用

非线性气动力对弹箭运动特性具有重要影响,而其复杂性和有效分析工具的缺乏往往制约了弹箭非线性运动理论的发展.为探索正规形方法在弹箭非线性运动分析中的应用,构造了考虑二次非线性阻尼和七次非线性静力矩下攻角方程的正规形,进而求得攻角的通用解析解,通过数值积分验证了其在较大攻角范围内的有效性,该解析解也同样适用于无阻尼角运动和...     

Optimization of schedule stability and efficiency under processing time variability and random machine breakdowns in a job shop environment

The ability to cope with uncertainty in dynamic scheduling environments is becoming an increasingly important issue. In such environments, any disruption in the production schedule will translate into a disturbance of the plans for several external activities as well. Hence, from a practical point of view, deviations between the planned and realized schedules are to be avoided as much as possible. The term stability refers to this concern. We propose a proactive approach to generate efficient and stable schedules for a job shop subject to processing time variability and random machine breakdowns. In our approach, efficiency is measured by the makespan, and the stability measure is the sum of the variances of the realized completion times. Because the calculation of the original measure is mathematically intractable, we develop a surrogate stability measure. The version of the problem with the surrogate stability measure is proven to be NP‐hard, even without machine breakdowns; a branch‐and‐bound algorithm is developed for this problem variant. A tabu search algorithm is proposed to handle larger instances of the problem with machine breakdowns. The results of extensive computational experiments indicate that the proposed algorithms are quite promising in performance. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011     

基于ARCS动机模型的现代教育技术公共课教学策略初探

教育技术公共课是高校在校生提升信息意识和信息素养的一门必修课,但其教学效果一直不尽如人意。本文从分析当前教育技术公共课的现状入手,结合ARCS动机模型理论,提出了教育技术公共课改进的若干对策,以期提高这门课程的教学质量。     

一个新混沌系统的混沌控制与同步

针对一个新的三维自治混沌系统,研究了该系统的控制与同步现象。根据李雅普诺夫稳定性理论,运用自适应控制方法对该系统进行了混沌控制,设计了实现其同步的一个非线性控制器,运用Matlab数值仿真验证了设计的有效性。