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针对基于多传感器组网进行机动目标跟踪的传感器管理问题,提出了一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法。首先结合"当前"统计模型和交互式多模型不敏卡尔曼滤波算法设计了一种变结构多模型算法,来进行机动目标的状态估计;然后以Rényi信息增量为评价准则,选择使Rényi信息增量最大的单个传感器进行目标跟踪;最后利用得到的最优加速度估计进行网格划分,更新变结构多模型中的模型集合。在一般机动及强机动场景下进行了算法性能分析,仿真结果表明,该算法能够合理地选择传感器,提高了对机动目标的跟踪精度。 相似文献
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干式空芯电抗器采用多个并联包封式结构形式,如何设计出合理的包封个数、包封尺寸、包封内导线层数以及如何选取导线线径便成了一个问题。利用优化设计得到的干式空芯限流电抗器结构合理、耗材最少,并就优化设计的具体问题进行了实际解决。 相似文献
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提出建立以军事技术创新为内在机制的新的军事发展模式,论述了这个发展模式的要点和特点以及为转向创新应注意解决的几个关键性问题. 相似文献
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经过几十年的探索、研究和发展,美军MPS技术已经取得长足进步,研制出了种类繁多的MPS,这些系统已经在最近发生的几场局部战争中被成功应用。主要介绍了美军MPS的基本概念、主要用途、发展概况及其关键技术。 相似文献