基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划

针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。     

基于种群分类的变尺度免疫克隆选择算法

提出了一种基于种群分类的变尺度免疫克隆选择算法.该算法通过对目标函数进行非线性尺度变换,突出了全局最优解的优势地位;建立记忆子群实现了种群代际进化信息的交换;依据亲和度将抗体分为精英子群、普通子群、劣等子群,并对其分别执行自适应高斯变异、均匀变异和消亡更新等策略,增强了算法的局部和全局搜索能力.引入小生境技术提高了抗体...     

基于压缩估计的单星观测定轨方法

分析了单星观测模式下的天基测控系统的可行性,并针对该观测模式下轨道确定中法矩阵的特点,提出了一种基于压缩估计的定轨方法,对法矩阵进行压缩变换,避免了法矩阵奇异造成的误差传递。证明了当满足一定条件时,该压缩方法的估计精度要高于传统的定轨方法。结合单星观测的特殊性,提出了误差传递因子,设计了单星观测下的压缩估计定轨算法。最后以单星模式下的天基测控系统作为仿真背景进行了仿真试验。结果表明,该压缩估计可有效提高单星观测模式下轨道确定的精度。     

赛博空间面临的威胁与挑战

对赛博空间和赛博战概念进行解析,研究了赛博安全、赛博空间、赛博力量、赛博作战等领域所面临的威胁与挑战,认为赛博优势和赛博能力决定了一个国家在下一轮军事和综合国力较量中的地位。从国家赛博安全战略、信息基础设施建设和赛博力量建设等方面,给出了应对赛博空间威胁与挑战的思考与策略。     

WARFARE IN A NEW DOMAIN: THE ETHICS OF MILITARY CYBER-OPERATIONS

While most normative evaluations of military cyber-operations have emerged from the legal community, this article assesses the legitimacy of such operations from a philosophical-ethical perspective. After reviewing the relationship between rights forfeiture and the jus ad bellum and jus in bello criteria of the just war tradition, it applies these criteria to several aspects of cyber-operations, including responses to cyber-activities, the use of cyber-capabilities affecting combatants and civilians, and the use of these capabilities by contractors. Finally, it briefly addresses the legitimacy of limiting rights to privacy and anonymity in service of preventing cyber-harm.     

加强网络国防建设战略运筹需要强化的六种意识

针对网络国防的现实需求,文章就加强网络国防建设的战略运筹指出了需要强化的六种意识：忧患意识,全局意识,创新意识,主动意识,重点意识,优势意识。在分析了三个方面的忧患意识,归纳了服务于国家安全战略、加强全局筹划、强化长远效益的全局意识。总结了理论创新、法律创新、技术创新为主要领域的创新意识等基础上,提出了维护国家根本利益、聚力局部竞争优势、拓展综合防卫能力的重点意识,探讨了主动探索建设途径、主动加强机制建设、主动构建核心能力的主动意识．分析了尽快形成战斗力生成模式优势、尽快形成防御力量和人才优势、尽快形成军民融合发展体系的优势意识。     

地下空间分区与疏散设计解析

地下空间的利用率越来越高,增加了对空间的使用效率,拓展了人们的生活休闲空间。虽然相关规范对地下空间的安全性做了一些规定,但比较零散,各种数据还不统一,加之受地下空间自身条件所限,设计上很难达到实用与消防安全方面的和谐统一,笔者根据工作实际,对地下空间的分区和疏散问题进行分析和归纳,提出了对民用地下空间防火分区和安全疏散消防设计要点的理解。     

汽车生产厂房消防设计与规范的矛盾点论述

根据汽车生产厂房的特点,分别从厂房的火灾危险性确定、耐火等级确定、厂房的防火分区、人员疏散距离、厂房的灭火系统设置、厂房的消防给水、涂装车间消防水枪出口等方面论述了汽车生产厂房与现行《建筑设计防火规范》规定不符合的内容,并提出了建议。     

Gabor框架的稳定性研究

对于Hilbert空间中的Gabor框架,定义A=inf x∈[0,a][∑n∈Z｜f（x-na）｜^2-∑k≠0｜∑n∈Zf（x-na）f^-（x-na-k/b｜]〉0,B=supx∈[0,a]∑n∈Z｜∑n∈Zf（x-naf^-（x-na-k/b）｜〈∞,通过算子放缩证明的方法,可知{Mb^mSa^nf}m,n∈Z构成L^2（R）的框架,且框架界为A/b,B/b.     

弹载北斗抗干扰天线系统分析与设计

首先分析了弹载北斗导航系统接收机抗干扰天线系统的军事需求,确立了总体设计方案,然后详细分析了硬件平台方案选择和软件算法技术实现方案,并进行了相关的比较和仿真,得出了一些有益的结论。该结论可为研究和设计基于北斗导航的抗干扰天线系统提供有益的参考。