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1988年 | 1篇 |
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881.
基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用鳊码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差.在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,修正累积定位的误差,进行精确定位.实验结果表明,该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中. 相似文献
882.
为实现坦克射击模拟器信号的实时采集,设计了基于USB总线的数据采集卡,并详细阐述了数据采集卡的硬件结构、程序流程和Windows环境下应用程序的开发。 相似文献
883.
随着超级计算机规模向E级迅速发展,其可靠性面临巨大挑战,基于故障预测的主动容错技术成为提高系统容错能力的有效方法之一。数据采集是故障预测的基础,现有用于超级计算机故障预测的数据采集方法采集数据属性少、开销大,影响了故障预测的准确性和效率。本文面向未来E级超级计算机,提出数据采集框架(Failure Prediction Data Collection Framework, FPDC),能够全面采集与计算结点故障相关的状态数据,采用自适应多层分组数据汇集方法,有效解决了随着系统规模增长数据汇集过程开销过大的问题。在TH-1A超级计算机上的实现和测试表明,该数据采集框架具有开销小,扩展性好的优点,能够适应未来大规模系统故障预测数据采集的需求。 相似文献
884.
885.
886.
为开展数据链系统性能分析、效能评估及模拟训练等多样化研究,在建模和仿真需求分析的基础上,提出了通用数据链系统建模与仿真框架,旨在提高模型重用性,满足不同层次数据链仿真需求以及增强仿真系统可扩展性。首先给出了数据链系统组件化建模框架,分析了其模型逻辑结构,并对建模流程进行了阐述。然后,基于建模框架设计了数据链系统仿真框架,并对其构成和运用流程进行了详细描述。 相似文献
887.
针对地面机动目标跟踪过程中的多传感器管理问题展开了研究,设计了一种基于跟踪精度控制的多传感器多目标分配方法。首先,在考虑目标与目标之间、目标与传感器之间和传感器与传感器之间等的多种约束条件下运用基于协方差控制的思想建立了多传感器多目标分配问题的优化模型;接着将等价伪量测的异步融合算法与IMM算法结合,计算各目标在不同融合周期的跟踪精度估计值;最后,以目标的跟踪精度需求为出发点,结合蚁群算法的思想,设计了一种求解所建立的多传感器多目标分配问题的优化模型的算法。仿真结果表明:该管理方法能在确保跟踪精度需求的前提下,根据对各目标跟踪任务的重要程度,合理地调度传感器资源。 相似文献
888.
针对单元网格发生变形重构中新旧网格之间的数据插值问题,提出一种基于格点格式有限体积法的流场数据传递方法。利用非结构动网格技术,将旧网格单元移动到新网格单元,同时时间推进求解流场控制方程,获得移动后旧网格单元物理量,并将其赋给新网格单元,以此来实现两套网格间的信息传递。计算结果表明,该方法在信息传递过程中没有引入插值误差,理论上流场求解方法的精度就是信息传递精度,验证结果表明其显著优于二阶插值精度。 相似文献
889.
The relationship between economic growth and military expenditure has been the subject of a large literature in defence economics. This study analyses the influence of military expenditures on economic growth in a global perspective for the time period 2000–2010 taking spatial dimension into account. The augmented Solow model is employed to investigate the defence-growth nexus using the cross-sectional data relating to 128 countries. Following a traditional regression analysis, spatial variations in the relationships are examined utilizing different spatial econometric specifications estimated by maximum likelihood. The regressions are compared with each other via likelihood ratio tests, and the spatial Durbin model is found to be the most appropriate one suggesting that the typical least-squares model is misspecified. Empirical evidence indicates that military expenditure has a positive effect on economic growth with a significant spatial dependence for the time period under consideration. 相似文献
890.