SPN信息处理交换系统建模与分析

根据实际信息处理交换系统异步、并发的工作特点,利用Petri网这一良好的数学分析工具,建立了SPN模型.通过对模型科学合理地抽象、简化和压缩得到了可以进行实际数学分析的模型,即而对可分析的SPN模型进行了算例分析和仿真,通过仿真结果对重要信息节点系统吞吐量、系统时延和节点变迁利用率等重要性能、指标进行了定性、定量的分析.分析结果科学地指导了实际信息处理交换系统的硬件选型和软件设计.     

Petri网潜艇作战指挥效能分析

作战指挥效能系统是一个实时系统,是一个具有分布、并发、异步等特性的复杂系统.为了分析、评价和开发此类系统,依据潜艇作战指挥系统的战技指标要求,运用模糊Petri网的原理结合层次分析法,对其性能采取定性分析与定量分析相结合,以定量分析为主的方法进行评价.结果表明,这个评价模型简便可行,在军事系统效能评价中具有推广应用价值.     

城市环境中无人机作战导航定位研究现状综述

随着各大国之间城市化进程的推进,城市环境中的无人机作战将成为未来必不可少的作战手段之一。针对城市作战环境复杂和作战装备受限的特点,归纳总结了无人机导航技术的研究现状和发展趋势,并给出相应的概念、模型以及被广泛应用的算法。首先,对单无人机定位技术进行了概括总结,包括全球卫星导航系统、惯性导航系统定位、视觉/激光雷达定位、无线传感网定位和融合定位等,上述定位方法能够在城市环境中表现出高精度和鲁棒性的特点;然后,为了解决单无人机在执行任务方面效率低、冗余低、易受干扰的特点,对无人机集群导航定位进行了介绍,主要包括全球导航卫星系统拒止下的导航定位、非视距及多径效应下的导航定位、基于无线传感网和视觉冗余的融合定位等,其中涉及导航恢复及导航增强等内容。最后,面对城市的复杂环境,提出了无人机导航定位技术的未来研究方向,分别为传感器的优化、无人机集群通信和多传感器融合,指出了未来的研究方向和面临的挑战。