带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计

针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。     

空间飞网系统牵拉模式影响研究

针对空间飞网系统任务设计需求,研究飞网牵拉模式对系统展开性能的影响。建立空间飞网系统拉出展开过程动力学模型,并通过地面试验对比验证了模型的有效性。面向任务需求建立空间飞网系统评价指标,针对四、六点牵拉模式,采用有限绳段方法对飞网系统进行建模仿真。模型中保持绳网质量和初始发射能量一致,对评价指标的分析结果表明,在六点牵拉模式下,飞网系统飞行性能指标和力学性能指标有明显提高,但能量利用率和系统可靠性小幅下降。     

Subcontracting State-Building

Abstract

Contemporary development assistance often takes the form of subcontracted state-building. Foreign donors hire for-profit firms to provide services and to improve or create institutions in developing countries, particularly those experiencing internal conflict. This arrangement creates two counterproductive dynamics: first, it introduces agency problems between donors, recipient states, subcontractors, and citizens; and second, it undermines the long-run development of domestic bureaucratic capacity by creating disincentives for the host government to invest. These dynamics hinder, rather than foster, the legitimacy of state institutions. This paper summarizes trends in external support to state-building since the 1970s and illustrates subcontracted state-building with examples from Colombia.     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器鲁棒反演控制

针对高超声速飞行器控制系统设计,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反演控制器设计方法。采用反演控制方法分别设计速度和高度控制器。引入滑模微分器设计虚拟控制量的导数求解器,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为增强控制器的鲁棒性,设计一种非线性干扰观测器对模型不确定项进行自适应估计和补偿。通过数值仿真表明,该控制器能够保证对速度和高度参考输入的稳定跟踪。     

PMSM位置伺服系统新型融合控制策略

针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征,提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩,归一化处理后带入构造的二次性能指标函数,根据其数值动态改变分数阶PID和分数阶滑模控制器输入到被控对象控制量的权重值大小,从而确保提出的新型融合控制策略具有快速跟踪和抗扰动能力。数值仿真实验结果表明:新型融合控制策略比分数阶PID和分数阶滑模控制拥有优良的动静态性能和较好的鲁棒性。     

Educate or Adjudicate? Socioeconomic Heterogeneity and Welfare

I present a formal framework to explore the welfare and distributional effects of a government’s optimal choice over two types of public spending in a closed economy: domestic security (DS) and investment in social capital (SC). Production is characterized as a function of social and physical capital stocks that both vary across the regions. DS stands for total factor productivity, while SC stands for human capital and civic cooperativeness combined. SC accumulates via public spending on universal primary education, cultural, and civic events and such, and is exposed to regional spillover effects. Numerical simulations of the static solution of the government’s welfare maximization problem reveal that the optimal rate of spending on SC (m^*) is negatively related with the income share of physical capital, SC spillovers and fiscal decentralization. Simulations also show that SC homogeneity is positively associated with both the level and equitability of aggregate income. The maximum attainable levels of income, welfare and social cohesion and the most equitable incomes are all observed to realize at some intermediate range of m^* values. In case DS augments SC, however, social cohesion improves and welfare declines monotonously in m^*.     

机翼不对称损伤飞机在大侧滑角下的操稳特性研究

对某小型电动无人机(以下简称SEPUAV)在其左翼破损40%面积矩下的操稳特性进行详细分析。首先在此损伤下典型大侧滑角定常工作点附近进行特殊的小扰动线性化,然后进行特征根和飞行运动模态的分析;其次对此特殊构型SEPUAV进行操稳特性、时频响应特性进行分析。分析结果表明:左翼破损40%面积矩SEPUAV出现特有运动模态并影响全部纵侧向运动状态的响应;部分传递函数出现较多非最小相位零点从而导致初始响应发生反向;部分通道的Bode图中出现多个波峰波谷并有相角提前等现象。分析结果对后续容损飞行控制器的设计起到铺垫的作用。     

面向应急管理计算实验的模型构建和模型管理

基于人工社会的计算实验使应急管理的定量分析与研究成为可能。然而,应急管理模型涉及多个学科与领域,具有多层次、非线性和多粒度等特点,需要一套规范的流程来指导人工社会的模型建立和模型管理。论文梳理了面向应急管理的模型体系,提出了基于领域特定建模的人工社会建模方法,解决了多领域建模问题;研究了模型的形式化描述与编码问题,并实现了模型的有效管理;结合"甲型H1N1"病程模型,详细论述了模型的构建方法与管理问题,为面向应急管理的计算实验提供一体化的模型服务。     

武警学院构建慕课（MOOC）教学模式探讨

慕课（MOOC）是当今教育领域非常流行的一种新的教学模式,具有传统教育模式所无法比拟的优势。分析了慕课的优势和运用慕课教学的模式,对武警学院构建慕课教学模式进行了探讨。     

防火门生产应用中的突出问题与改进对策

防火门关键材料、安装、使用中存在的问题,会对防火门的使用功能、人员疏散等产生诸多不利影响。就防火门关键材料中填充材料的性能、木质板材的阻燃、五金和防火玻璃的使用不当等问题进行了综述,并提出了相应改进对策;对安装过程中的校验、规范、细节、辅料的使用等问题提出了具体改进措施;指出了用户在使用中存在的突出问题,并提出解决方案。