基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

临近空间拦截弹非线性控制系统性能研究

针对临近空间高超声速拦截弹执行机构非线性特性影响控制系统响应,提出基于次优控制理论及bang-bang控制理论对该问题进行研究.针对舵偏角速率饱和影响控制系统响应,通过改进正定阵P,Q来确保系统响应特性;针对舵偏角饱和影响控制系统响应,通过建立bang-bang开关曲线,分析推导出开关切换次数及最优时间表达式;最后仿真结果表明临近空间拦截弹的舵偏角饱和严重影响飞行控制系统的快速性.     

黄页服务的合同网在编队武器目标分配中的应用

海上舰艇编队协同作战面临的环境日益复杂,其武器目标分配呈现出了多智能体系统的涌现性、协同性和动态性.将编队武器目标分配问题转化成多智能体系统来研究,根据黄页概念建立了编队武器智能体的黄页服务,运用基于黄页服务的合同网协议实现了编队范围内的武器目标分布式分配.     

基于公开信息源的我国海防研究文献计量分析

采用文献计量学统计分析方法,以CNK《中国学术文献网络出版总库》为主要数据源,检索我国海防相关文献,从海防研究文献增长、文献来源、作者及机构情况、关键词词频以及学科类别与研究层次等方面进行计量分析,揭示不同历史时期海防问题的社会关注度,分析海防研究的现状、热点及趋势。     

TOT培训模式对我国警务硕士培养的几点启示

TOT培训是对培训者的培训,是欧盟开展成人教育的一种创新模式.通过浅析TOT培训模式,结合我国警务硕士培养目标和要求,从警务硕士培养理念、培养方法、管理与评估等方面提出了开展警务硕士专业学位研究生培养工作的几点思考.     

论传统军事法律文化在培育当代军人法治理念中的实践价值

中国传统军事法律文化是在数千年军事法律实践中形成的,其独特的法律品格对培育古代军人“以礼治军”的宗法理念、维护军队的统一稳定起到了重要作用。年轻军人法律信仰和服从意识的缺失是值得重视和深思的问题。因此,用优秀传统军事法律文化培育当代军人法律信仰、强化当代军人国防意识、增强当代军人自律素质,都具有十分重要的实践价值。     

中国特色社会主义事业发展布局的创新与发展

十八大首次将经济、政治、文化、社会和生态五大建设并列,强调“五位一体”建设中国特色社会主义。由此,中国特色社会主义发展布局历经四个阶段,即：“一个中心,两个基本点”的战略布局,“三位一体”发展布局,“四位一体”发展布局,“五位一体”发展布局。“五位一体”总体布局是一个相互联系、相互协调、相互促进、相辅相成的有机整体,对于开创中国特色社会主义事业新局面意义重大,为到本世纪中叶基本实现社会主义现代化,提供了有力支撑。     

军事指挥类期刊对军事学术研究的透视

军事指挥类期刊主要依靠各级军事指挥员,服务于部队全面建设。在军事学术研究队伍不断发展壮大的今天,军事指挥类期刊为部队“能打仗、打胜仗”军事理论研究服务,但军事学术研究存在着研究群体优势和合成作战理论优势发挥不够的问题。因而,要高度重视军事学术研究人才培养,加大经费投入,强化军兵种之间合成作战理论研究的力度。     

基于GDOP的多基地雷达布站优化研究

以BLUE算法和GDOP为基本定位算法和精度分析工具,评估多基地雷达的定位性能,建立以GDOP最小值最小和有效监控区最大为目标的多基地雷达布站优化模型.仿真结果表明,通过以下措施可提高定位性能:①增加收发站总数;②采取扇形方式布站;③优先增加部署接收站;④交替部署收发站;⑤通过优化模型优化扇形布站分布角总和.     

《新疆历史与民族宗教理论政策教程》教学设计创新探析

民族地区社会转型推动高校思想政治理论新课程的实施。新课程需要遵循新的教学理念：以学生为主体,教师为主导;以师生互动,关注教学过程为关键;面向生活实际,灵活运用多种教学手段和方法,创新考核方式,加大课外实践力度。创新教学模式,增强教育实效性是一项任重道远的研究课题。