规则空间下基于MRFC-Vicsek模型的集群控制

针对规则空间下集群运动问题,开展了基于多区域模糊控制(MRFC)-Vicsek模型的集群控制方法的研究.考虑到仿生集群在运动时的行为准则,首先建立了包括避碰层、一致层、内聚层、连通层在内的多区域Vicsek模型.其次,通过模糊规则将不同区域个体数量和集群拥挤程度转化为对中心个体的影响权重,再结合规则空间内边界对个体的影...     

考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇系统清扫浒苔,并将其拖运至海岸.考虑系统中的无人船艇动力、浮绳力矩和水流产生的干扰力矩,建立了欠驱动无人船艇三自由度动力学模型,提出了基于距离的包含编队和跟踪两个模式的协同控制策略.双无人船艇系统作...     

生物学教学与创新性思维培养

本文论述了在生物学教学中引入生命科学史和生命科学学说理论并施以创新思维教学,能够培养学生的创新能力,提高学生的综合素质的方法。     

新湖农场一分场一连调查报告

全国对农村村落社会调查课题已经过有关单位进行,并已取得一定成果。然而,国家计划单列单位的新疆生产建设兵团仍然没有这方面的基层连队社会调研,本文就是从这点出发,对新湖农场一连从连队的基本情况,连队的党政组织建设,群众组织存在状况,经济社会发展,职工科学文化素质等等作实地调查。     

试论联合国维和行动的法律性质

联合国维持和平行动的法律性质在国际法学界一直存在争议。在维和行动与其他国际军事或准军事行动的辨析中我们可以看到维和行动自身所独具的法律特征。维和行动的法律依据尽管未有定论,但依据其实践与发展的现实状况,我们可以将它的法律性质概括为:联合国属准军事行动性质,国际法约定的默示授权性质,维护国家间独立平等的工具性质等。     

社区消防管理模式存在问题分析

社区消防管理模式的产生对于提高消防意识,推行社区自身消防保障,减轻消防部队和政府财政压力发挥了重要的作用,但自身发展中将面临消防安全有效供给不足的问题。运用纳什均衡模型和帕累托最优模型比较分析了社区消防安全效益,说明了消防安全有效供给不足的原因,并提出相关建议。     

感烟火灾探测器响应模拟问题研究

通过介绍感烟火灾探测器响应模拟的不同方法,给出了感烟火灾探测器响应模拟所存在的问题及在设计安装过程中所需的性能参数,提出了解决这些问题的思路和方法。同时为进一步提高感烟火灾探测器对火灾信号的准确响应,指出了今后火灾中烟气性能参数的研究方向。     

地下停车库火灾风险分析

分析了地下停车库的火灾特点,并从停车库的火灾规模、发生轰燃的烟气条件、释放辐射热的大小、相邻汽车被引燃的临界条件和自动喷水系统的动作时间等几方面对停车库潜在的火灾危险性进行了探讨。以某地下一层停车库为例,对其火灾风险进行了具体评价。     

税收实践对收入公平分配的负面效应及其对策

税收实践中,税收制度的累退性、税收调节错位、税收体系不全以及税务管理的乏力,导致了事实上收入分配的不公平。因此,要改变税收结构,调整税收调节,完善税收体系,强化税务管理,以弱化税收实践对收入公平分配的负面效应。     

论加强对社会思潮的研究与疏导

在新的历史条件下,加强社会主义意识形态建设必须注意对社会思潮的研究与引导。特别是要注意对影响社会生活比较大的意识形态终结论、新自由主义、实用主义、消费主义等思潮,要超前预测、深入研究、加强有效疏导。