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171.
针对空泡与航行体之间非线性滑行力导致的超空泡航行体稳定性问题,提出了基于圆判据理论和Nelder-Mead算法的超空泡航行体深度跟踪串级控制方法。介绍了超空泡航行体数学模型以及圆判据定理基础知识。结合模型特性推导了超空泡航行体串级误差状态方程,利用圆判据定理研究了内环绝对稳定性。通过Nelder-Mead算法对内环反馈参数进一步优化。仿真分析结果表明:所提控制方法便于反馈参数整定,可以充分利用超空泡航行体的控制量实现深度跟踪。 相似文献
172.
173.
随着通用航空及无人机产业的发展,低成本及小型化的导航解决方案将具有广泛的市场。提出了一种基于单频GPS接收机的自迭代定位算法,用于提高定位精度,增强定位收敛性。对该算法的基本原理进行了分析,并推导出该算法的数学模型,通过静态实验的方法对该算法的收敛性进行验证,并将该算法的位置信息与最小二乘法解出的位置信息进行对比,体现了自迭代定位算法的优势。 相似文献
174.
175.
Walter Dorn 《Journal of Military Ethics》2017,16(3-4):272-285
Central to the mainstream Sikh identity is the concept of ethically-justified force, used as a last resort. There is no place for absolute pacifism in this conception of ethical living. Fighters and martyrs occupy an important place in the Khalsa narrative, and Sikhs are constantly reminded of the sacrifices and heroism of their co-religionists of the past. This article explores how the Sikh warrior identity is manifested in the contemporary world. It examines the Sikhs who, in the 1980s and 1990s, were involved on both sides of the Punjab crisis: those militants who fought for a Sikh homeland (“Khalistan”) and those Sikhs in the Indian army who suppressed the insurgency. The article also looks beyond the militants and soldiers to Sikhs employed in modern security-related professions, the broader issue of Sikh symbols relating to the use of force, and violence within the Sikh diaspora. An examination of the Sikhs in various parts of the world reveals additional uses and consequences of ideology, whether in enlistment in the armed forces of the states in which they live, or in the support of the militancy in India, particularly in the 1980s. The conclusion is that the modern Sikh warrior is a nuanced actor behaving in various ways, some overt and some subtle: the warrior is willing to physically fight those perceived to be tyrannous, but most initiatives have shifted to pursuing justice through non-violent means, such as legal struggles for civil rights. Although armed Sikh militancy against the Indian government is in the past, there are strong residual resentments still requiring redress. All of this is of great relevance to understanding the ethics of armed force within modern Sikhism. 相似文献
176.
针对电传动装甲车辆负载功率预测功能缺失导致控制作用滞后的问题,提出一种具有较高负载功率预测精度的实时能量管理策略。在分析整车结构的基础上,采用理论分析和数据拟合方法,建立各动力源数学模型。将差分自回归移动平均模型和自适应马尔可夫链两种预测方法相结合,设计非平稳趋势性负载功率组合预测方法。在非线性模型预测控制框架下,构建多目标优化函数,采用序列二次规划法在有限时域内实时求解最优控制指令,优化多动力源协调控制过程。依托硬件在环仿真平台进行多路面行驶实验,对比有无功率预测的能量管理控制效果。结果表明,改进的实时能量管理策略对未来负载功率具有较好的预见性,能够显著优化多动力源协调控制过程,提升车辆燃油经济性,稳定母线电压和电池荷电状态,对传统模型预测控制下的工程应用场景具有一定借鉴意义。 相似文献
177.
氧气体积分数对油气爆炸特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
作为燃烧和爆炸三要素之一,氧气体积分数的控制对于爆炸事故的防治具有重要意义。实验研究了氧气体积分数对汽油蒸气-空气混合物(简称油气)爆炸极限和爆炸压力的影响。结果表明:随着氧气体积分数的降低,油气爆炸下限呈一阶指数规律缓慢增大,油气爆炸上限呈线性规律迅速减小;爆炸极限范围由0.92%~3.76%缩小为1点,该爆炸极限临界点为1.22%,对应的临界氧气体积分数为11.4%;油气的最大爆炸压力和最大压力上升速率随着氧气体积分数的降低而减小,油气体积分数越大,氧气体积分数影响越显著。 相似文献
178.
为研究悬臂式围护桩结构的内力、弯矩、位移和嵌固段的变化规律及特点,结合西宁火车站综合改造工程,对该深基坑支护结构在不同开挖工况条件下悬臂桩的受力性状与内力传递特征进行现场动态测试试验。试验结果表明:悬臂桩的受力特征与理论值有所差异,在实际设计中可对其在配筋方式、混凝土强度设计、嵌固段长度等方面进行优化。试验结果可以有效优化桩身设计,为复杂基坑在开挖过程中的支护结构受力及变形提供参考性依据。 相似文献
179.
李振华 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(7):68-71
网络信息管理是新形势下部队管理工作的一项重要内容,对于促进官兵全面发展、加强部队行政管理、提升信息化建设具有重要意义,加强部队网络信息管理必须遵循共享与防范相结合、标本兼治和网络信息技术与官兵素质同步提高规律,从组织领导、官兵思想、安全防护、制度落实和网管人员建设五个方面构筑部队网络信息管理有效策略. 相似文献
180.
当前,武警边防部队处置突发事件工作存在诸多问题。处置手段相对单一,针对性不强。武警边防部队应从适应信息化条件下处突工作实际需要出发,不断加强专业研究,强化处突决策及实战能力;创建多途径研究、训练模式,努力提高研练绩效,从而实现部队处突能力质的飞跃。 相似文献