汽车加油机器人关键技术分析

传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展,指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点,指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。     

基于差分进化算法的铁磁物体磁化率优化方法

针对工程中铁磁物体磁化率难以确定的问题,以单元表面积分铁磁物体感应磁场模型为基础,利用磁场测量值建立了多维磁化率数学优化模型,并运用具有全局多维寻优能力的进化差分算法对多维磁化率数学模型进行了求解,进而确定了铁磁物体的感应磁场分布。最后,设计了空心圆筒磁测实验,实验结果表明:该方法能有效获取铁磁物质多维磁化率,还能精确计算铁磁物体的感应磁场分布。     

基于态势预测的无人机防相撞控制方法

针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人机防撞控制方法,该方法采用交互多模(IMM)算法预测移动威胁的运动状态,同时利用滚动时域控制(RHC)思想建立无人机运动控制模型,构造有约束目标函数,运用微分进化算法(DE)求解目标函数,获取最优控制量,输入控制模型,完成防撞机动控制。仿真结果表明,该方法可以有效解决空中多架航空器同时入侵的防撞问题。     

一种基于单频GPS接收机的自迭代定位算法

随着通用航空及无人机产业的发展,低成本及小型化的导航解决方案将具有广泛的市场。提出了一种基于单频GPS接收机的自迭代定位算法,用于提高定位精度,增强定位收敛性。对该算法的基本原理进行了分析,并推导出该算法的数学模型,通过静态实验的方法对该算法的收敛性进行验证,并将该算法的位置信息与最小二乘法解出的位置信息进行对比,体现了自迭代定位算法的优势。     

基于三维科研态势演化图谱的国防科技发展评估

当前随着信息技术的深入发展,大数据时代已经悄然而至。大数据为国防科技发展带来了重大机遇的同时,其所带来"数据眩晕"和"数据冗余"效应不容忽视。面对大数据对国防科技发展所带来的巨大挑战,准确、快速、实时地把握和预测科研发展态势,已经成为科研工作者和科研管理高层决策者的迫切需要。在对传统科学知识图谱深入研究的基础上,本文提出一种基于网络和单词分布式嵌入的三维态势演化图谱模型,模型充分利用了文献中的结构信息和语义信息,并对结果进行可视化展示,实验表明,该方法对于掌握国防科技发展动向,挖掘技术前沿,把握技术机会,促进国防科技发展具有较大的参考价值。     

湖南国防科技工业军民融合深度发展研究

推动军民融合深度发展,是党的十八届三中全会提出的明确要求,也是当前和今后一段时期国防科技工业一项重大战略任务。作为传统的制造业大省和军工大省,湖南省推动军民融合已具备较好的"产学研"基础。为促进湖南国防科技工业军民融合深度发展,紧贴制造强省战略,分析了湖南国防科技工业军民融合深度发展面临的形势要求,阐述了湖南国防科技工业军民融合深度发展的重点领域,给出了推动湖南国防科技工业军民融合深度发展的有效途径。     

Preparation and characterization of HMX/NH2-GO composite with enhanced thermal safety and desensitization

To improve the safety of HMX, HMX/NH₂-GO composite was prepared with aqueous ammonia functionalized graphene oxide (NH₂-GO). The composite was characterized by SEM, Zeta potential, XPS, Raman spectrum, XRD, HPLC, DSC and BAM sensitivity test. The results indicated that the functionalization with aqueous ammonia can enhance the interaction between GO and HMX, and more efficiently desensitize the explosive. The optimal impact sensitivity of the HMX/NH₂-GO composite can be not less than 40 J, which is also the most insensitivity compared to the previous reports prepared by coating desensitization with non-energetic desensitized material. Moreover, the potential reason for the different impact and friction sensitivity was also discussed, which may bring a novel perspective to achieve the desensitization of energetic material.     

试论科技进步与中国国际责任的现实担当

当代科技进步不仅影响着世界格局的变革,也深刻影响着国家的外交行为。随着中国经济实力和科技实力的快速发展,中国更为主动、自信地以大国身份融入国际社会,在几乎所有重要的全球性国际机制中都发挥着积极作用,遵守和履行相应的规则和义务,承担为国际社会提供公共产品以及维护正常合理的国际秩序等国际责任。但随着全球问题的不断增多,国际社会对中国承担更多国际责任的期待也在增多,有些西方国家甚至要求中国承担超出能力的国际责任。面对错综复杂的新形势,中国应该清醒认识自身的国际角色定位,在确保自身崛起的前提下,以科技实力和综合国力承担起力所能及的国际责任,为中国的和平发展提供更广泛的认同基础。     

科学管理、精益管理与精确作战工程保障研究

设计是作战行动筹划的重要步骤,精确工程保障需要对工程保障行动进行精密的设计和精确管理与控制。科学管理采用科学实验的方法,通过劳动方法标准化和差别计件工资制度,有效提高了工作效率,其基本原理经过百余年的实际检验,被证明是一个成熟有效的管理方法。借鉴科学管理理论,需要对工程保障行动进行动作研究,进而研究工程保障行动的作业标准,以期提高其保障效率。精益管理是在科学管理在新的历史时期的发展与改进,它使用了准时制、零库存、均衡生产、持续改进等先进的管理理念和六西格玛管理、成组技术等先进技术,为基于信息系统体系作战的工程保障能力生成提供了有益的借鉴,可加深我们对精确工程保障的理解,促进精确工程保障研究的可操作性。     

虚拟现实技术在美军实战化训练中的应用及启示

虚拟现实技术应用于军事领域,给军事训练带来了又一场革命。文章立足军队当前实战化训练背景,在分析虚拟现实技术及其特征的基础上,通过对虚拟现实技术在美军实战化训练中的应用现状分析,提出虚拟现实技术应用于我军实战化训练的发展对策。