一种基于口径耦合的S波段小型圆极化微带天线的设计

圆极化微带天线以其低轮廓、可共型、易集成、隐蔽性好等优点,在军事应用上受到人们越来越多的重视。文章从实际应用的角度出发,设计了一种基于口径耦合的S波段单馈小型圆极化微带天线,该天线馈电简单,阻抗匹配实现容易,适于圆极化设计及小型化设计。     

Transporting jobs through a two‐machine open shop

We consider the two‐machine open shop scheduling problem in which the jobs are brought to the system by a single transporter and moved between the processing machines by the same transporter. The purpose is to split the jobs into batches and to find the sequence of moves of the transporter so that the time by which the completed jobs are collected together on board the transporter is minimal. We present a ‐approximation algorithm. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 2009     

多操纵面战斗机动态控制分配策略研究(英文)

现代先进飞机配置多个操纵面且又冗余,这有利于实现非常规飞行,提高飞机敏捷性,使飞机在机动和故障时有更多的选择,但是同时也导致了飞机控制设计复杂度的增加.为了达到更好的效果,就必须利用控制分配器来充分利用多操纵面的不同带宽.从频率域角度出发,研究了动态控制分配方法,并将其应用于某型先进战斗机的控制分配器设计中,利用鸭翼的频率特性抵消府舱过载,经仿真验证,采用动态控制分配策略时,可以有效地减小座舱过载,同时还可以减小配平阻力,取得了良好的控制效果.     

实施人才强校战略 促进学校可持续发展

高等学校处于重要的发展机遇期。人才是促进学校持续、健康、协调发展的关键。以科学发展观为指导,实施人才强校战略是保证发展的重大举措。坚持开拓创新的精神和求真务实的作风,不断开创高校人才工作新局面。     

Approximations for heavily loaded G/GI/n + GI queues

Motivated by applications to service systems, we develop simple engineering approximation formulas for the steady‐state performance of heavily loaded G/GI/n+GI multiserver queues, which can have non‐Poisson and nonrenewal arrivals and non‐exponential service‐time and patience‐time distributions. The formulas are based on recently established Gaussian many‐server heavy‐traffic limits in the efficiency‐driven (ED) regime, where the traffic intensity is fixed at ρ > 1, but the approximations also apply to systems in the quality‐and‐ED regime, where ρ > 1 but ρ is close to 1. Good performance across a wide range of parameters is obtained by making heuristic refinements, the main one being truncation of the queue length and waiting time approximations to nonnegative values. Simulation experiments show that the proposed approximations are effective for large‐scale queuing systems for a significant range of the traffic intensity ρ and the abandonment rate θ, roughly for ρ > 1.02 and θ > 2.0. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 187–217, 2016     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

临近空间高超声速目标跟踪方法研究?

临近空间高超声速目标跟踪技术研究在空天防御系统中具有重要军事意义和理论价值。本文综述了临近空间高超声速目标跟踪中的目标运动建模、目标跟踪算法等研究内容的研究进展,并对其存在的问题进行了深入分析。针对这类目标跟踪存在的问题,结合临近空间高超声速目标探测跟踪需求,指出了临近空间高超声速目标跟踪技术的研究思路,为相关研究提供了参考。     

浅谈教师对数学学业不良生的影响

本文通过教师的信念、课堂教学、教师的问题意识三个方面的探讨,来论述教师对数学学业不良生的影响,希望通过教师的作用有效促进数学学业不良生的转化。     

论中国维和警察培训与国际接轨的途径

中国维和警察培训要赶超世界先进水平 ,就必须高目标定位 ,高起点切入 ,高质量培训 ,高标准评估 ,高层次交流 ,努力探索中国维和警察培训与国际接轨的有效途径     

虚拟现实系统的建模方法

采用先进的建模方法 ,开发组织和管理复杂的虚拟环境 ,不仅能够提高开发效率 ,甚至关系到项目开发的成败。研究了面向对象和面向智能体两种虚拟现实 (VR)系统设计的基本方法。