考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。     

Undergraduate disarmament and nonproliferation education: gaps,opportunities, and new approaches

ABSTRACT

Despite living in a nuclear-weapon state, young Americans are generally ill-informed about weapons of mass destruction (WMD) and their means of control. The result is both widespread apathy toward nonproliferation and disarmament decision making among the general public and a looming personnel crisis within government sectors that enact policy in these domains. Considering that 67 percent of high school graduates in the United States go on to pursue a bachelor’s degree, exposing more undergraduates to nonproliferation and disarmament issues could contribute to addressing both of these challenges. The present study analyzes how these issues are already being taught at select US colleges and universities and explores ways to introduce them to more students that align with current priorities in higher education, such as interdisciplinary learning, digital humanities, and data-science learning. It also proposes concrete steps that the WMD policy community can take to help institutions of higher education integrate these topics more broadly into their curricula. The anticipated result is greater support for education in this important issue area across different stakeholders in academia, as well as increased engagement with these critical issues among a more diverse population of young people.     

一种基于GPU的数字信道化处理方法

为了减少数字信道化接收机的开发成本,提高吞吐量与处理速度,对被动雷达截获信号数字信道化接收机的结构进行了研究,提出了一种基于GPU的数字信道化接收机的实现方法。该高效结构不仅节省了硬件成本,缩短了开发周期,而且加快了处理速度,达到了准实时性。实验结果表明:基于GPU的运算平台与CPU平台相比较,处理速度提高一倍左右。     

基于金属热变形的散斑干涉测温技术研究

从热传导和热弹性理论出发,得出轴对称金属薄板温度应变模型;利用ANSYS有限元计算分析软件分析金属薄板的热变形状态,并与建立的模型进行比对验证;搭建了基于CCD、计算机、激光光源的散斑干涉温度测量实验平台,以钢质薄板作为实验对象,记录不同温度下对应薄板热变形的散斑图像数据;得到了散斑干涉条纹与钢板热应变的对应关系,进而得到了温度与热应变的关系。通过理论分析和散斑干涉实验平台获得的实验数据验证表明,金属热变形温度测试技术方案可行,为兵器、航天领域振动、腐蚀等恶劣条件下的温度测试,提供了一种全新方案。     

数字化部队指挥稳定性探析

文章阐述了数字化部队指挥稳定性研究的重大现实意义,研究了影响数字化部队指挥稳定性的主要因素,提出了确保数字化部队指挥稳定的对策措施。     

数字化部队作战仿真系统开发技术路线

文章分析了数字化部队作战仿真系统仿真粒度精细化、仿真实体底层化、仿真内容信息化的功能需求,在比较现有平台级、聚合级两类作战仿真系统的优劣基础上,确定正确的技术开发路线,研发适用于数字化部队的作战仿真系统,对于数字化部队形成体系作战能力具有重要意义。     

均匀面积映射及其在均匀纹理映射中的应用

为形成一个具有更小拉伸的网格参数化映射,在三角形网格面片面积均匀分布的情况下,采用分两步走的均匀面积映射法。通过均质化参数域里的三角形面积,用均匀或不均匀方式有效地降低了采样稀疏问题的影响,避免了传统方法中矩阵奇异值的计算。对三角形网格,先进行均值协调参数化,然后通过一个凸组合让参数域更加均匀,得到一个拉伸较低、面积更加均匀的三角形分布,从而可以更好地取样且适合于纹理映射。通过实验和对比,可以证明在均匀纹理映射方面,均匀面积映射法比保角映射法和等积投影映射法都有明显的提高。     

重庆大学城新校区水体景观规划分析——以后勤工程学院、重庆大学、重庆师范大学、重庆医科大学为例

随着大学校区建设不断发展,校园景观的功能也日益突出,水体景观因其灵动与活力的特征,被广泛应用于校园景观建设中。通过对重庆大学城已入驻的4所高校水体景观的实地调研,发现新校区水体景观规划中存在的问题。在分析这4所高校的基地条件、校园文化以及水体景观布局的基础上,提出了高校水体景观规划的4种理念:打造生态活水系;创造丰富的视觉效果;突出水体景观文化特色;体现人文关怀。旨在为校园水体景观建设提供参考。     

防空反导一体化雷达的发展状况及趋势

防空反导一体化雷达是新时期解决隐身飞机、弹道导弹威胁的主要手段,通过研究国外防空反导一体化雷达的发展状况,总结出防空反导一体化雷达的性能需求以及技术发展趋势,并为我国防空反导一体化多功能雷达系统的发展提出部分建议.     

一种基于混沌的数字水印算法研究

基于混沌对初值的敏感性和混沌伪随机序列的唯一性,以DCT变换为工具,给出了混沌数字水印生成及嵌入的算法,兼顾了水印的鲁棒性和透明性。实验结果表明,该方法提高了水印图像的不可见性和鲁棒性,具有极强的抗攻击性。