金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。     

网络中心战--21世纪的作战概念

概述了美国海军提出的网络中心战概念,介绍了由信息网、探测网、作战网和指挥网四个虚拟网组成的网络中心战作战结构,以及由CEC(cooperativeengagementcapability),Link16和IT 21(informationtechnologyforthe21stcentury)技术组成的技术结构,综述了实现网络中心战的一些难点问题。     

SBIRS-low卫星红外探测系统探测距离分析

计算了SBIRS low卫星与弹头之间的空间距离及其星载红外探测器对弹头的最大理想探测距离,阐明了降低弹头表面温度以对抗(SBIRS low)卫星的有效性。     

某地地导弹控制回路参数测试系统设计

针对导弹的定型试验,介绍了一种通用的地地导弹系统数据采集方案,并对其中所遇到的关键问题加以阐述,对各种火控系统的定型设备研制具有一定的参考价值     

根据输入噪声估算通信距离

提出并论证了一种根据输入噪声估算战术电台通信距离的方法,并且以VRC-8000电台在城郊通信为例进行了具体的分析计算.该方法对于实现战术电台迅速、可靠地通信有实际意义.本文进而提出了检测电台收信机输入噪声的技术方案,供选用.     

高等数学中典型错误剖析及对策

在教学中 ,教师若能预先估量学生的错误 ,有针对性的教学 ,就一定能取得满意的教学效果。本文对高等数学中学生所犯典型错误作归因化剖析并给出相应的对策     

单囊式空气弹簧参数计算

建立了带辅助气室单囊式空气弹簧的力学模型 ,推导出了空气弹簧垂向刚度和自振频率的计算公式     

自适应滤波在有源消声中的应用

从分析有源消声的难点出发 ,综述了自适应滤波算法在有源消声中的应用 ,给出了相应的实例 .对自适应滤波在有源消声中应用的未来发展趋势作了展望 .     

火控雷达的仿真目标建模及实现

中外军队的实践证明 :模拟训练是一种最简便、成本低、效果好的训练方式。对于需要空情保障和训练成本高的雷达训练来说更是如此。探讨了火控雷达回波信号的模型建立及实施方案。     

多媒体辅助教学现状及其改进的探讨

通过对我院CAI现状和导致该现状原因的分析,提出了我院CAI的发展方向和需要解决的问题,并在此基础上研究开发了通用数字化教案创作系统.