许地山小说中宗教救赎的流变

宗教救赎是许地山小说的创作意图和重要特质,它或隐或显地贯穿于许地山的整个小说创作中。他的小说对现实人生和终极理想进行了交错关注,而宗教救赎的意涵也在关注中不断变化。     

M739引信头部触发机构发火模式与判别方法研究

针对M739引信头部机构的基本结构与特性,分析其头部触发机构的发火原理,提出发火模式种类的判别方法。结合某型引信的具体参数,计算其对钢板、胶合板和地面三种不同目标介质射击时的碰击力,分析碰击力、防雨机构静态下移抗力及支筒图定抗力对发火模式的影响。试验结果表明,该发火模式判别方法适用于M739系列引信。     

差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析

差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置,机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟,讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素,得到了以水为流动介质在水平管道情况下,水流速度与机器人稳态速度的近似关系式,为以后进一步研究机器人定位提供帮助。     

一步法制备石蜡微胶囊的中试研究及性能表征

采用一步法在100L反应釜内进行石蜡微胶囊制备的中试,表征了石蜡微胶囊的微胶囊化率、粒径和热性能,探讨了中试工艺对产品性能的影响。结果表明中试产品与实验室小试产品的性能基本接近。中试石蜡微胶囊的微胶囊化率为70％,平均粒径为54．0μm,相变范围为40～80℃,相变峰值和热焓分别为65℃,114J／g,分解温度达250℃。     

高动态GNSS信号多普勒模拟任意阶直接数字合成器设计

为高精度模拟高动态条件下GNSS信号的多普勒特性,提出一种任意阶直接数字合成信号合成器的设计方法。设计任意阶直接数字合成信号合成器的结构;通过理论分析,推导各级累加器相位初值的计算公式;给出字长选择方法。经仿真验证,该方法能精确模拟GNSS信号的多普勒特性。此外,提出的直接数字合成器设计方法不受阶数的限制,可普遍应用于各类信号模拟器的设计。     

一种连续修正速度方向的导引方法

考虑制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想,提出了一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与目标的偏差,并提出了两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间,通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立了加速度修正公式,以减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明：该导引方法简单可行,精度高,对控制能力要求较低,且具备较好的制导效果和毁伤效果,为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。     

轮毂电机驱动车辆转向控制策略

为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性,提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略。以带有双桥转向机构的8轮轮毂电机驱动车辆为研究对象,研究其双重转向控制问题,建立基于车辆二自由度单轨模型的车辆参考模型,并以横摆角速度作为控制变量,建立基于横摆力矩PID控制器和横摆力矩分配控制器的转向分层控制模型。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的转向控制策略的可行性和有效性进行分析验证。     

短码直接序列扩频CDMA多用户盲同步

通过研究信号自相关矩阵特征值的特性,提出一种利用信号自相关矩阵行列式作为检测量的短码扩频DS-CDMA多用户同步算法。该算法只要求已知信号的扩频周期,对信号其他参数要求较低,实现了盲同步,仿真结果显示了该算法的有效性。与文献算法相比该算法更稳健,适应范围更广。     

Great-power Responsibility,Side-effect Harms and American Drone Strikes in Pakistan

In International Relations (IR), the actions of great powers are usually assessed through their direct effects. Great powers are generally considered to be responsible for the consequences of their actions if they intentionally caused them. Although there is discussion on “double-effects” and “side-effect harms” in the realms of philosophy and political sociology, these largely remain absent from the field of IR. This article bridges that gap by clarifying a set of yardsticks through which side-effect harms of great powers’ actions can be evaluated, including “capacity”, “historical precedent”, “voluntarism” and “unintentional causality”. These yardsticks are deduced through the Theory of Special Responsibilities, which combines elements of Constructivism and the English School. The theoretical framework presented is then applied to the case of American drone strikes in the Federally Administered Tribal Areas (FATA) of Pakistan. A number of terrorists in FATA have relocated elsewhere within Pakistan to escape these strikes, subsequently harming individuals in new locations. The article asks: who bears responsibility for the harm brought to civilians by these dislocated terrorists? Analysis from the perspective of the theoretical framework, constructed and applied here, suggests that even if the US may claim not to have directly intended such an outcome, it still shares some responsibility for the harm to innocent civilians.     

一种基于VXI总线有精确时延的方波发生器

时钟源是为一个系统提供时间基准的单元设备,它的准确程度直接影响整个电路工作的稳定性。基于VXI总线的精密时钟源模块可以为系统提供任意分频的时钟信号以及精确的相位延时,其延时最小时基为6 25ns,并可精细调节,用锁相环实现的这种相位延时精度高,性能稳定,大大提高了整个电路系统的工作效率。