水下仿生推进器阀控液压摆动关节建模与动态特性分析

采用液压驱动的模拟鱼柔性长背鳍波动运动的水下仿生推进器,当改变液压系统的流量和阀的控制参数时,其运动学参数能够迅速地做相应调整,实现平稳、流畅、连续的仿生运动。建立了阀控液压摆动关节的动力学模型,根据动力学模型得到系统传递函数,并绘制了Bode图。根据传递函数分析了阀控液压摆动关节的稳定特性、动态位置刚度特性和动态响应特性。结果表明阀控液压摆动关节具有一定的自稳定性,其工作频率与影响位置刚度的负载变化频率重叠,动态响应速度可以通过优化结构参数来调整。     

试论武警院校的教学督导机制

教学督导是院校提高教学质量的重要措施之一,它对各院校的教学质量和人才培养质量起着重要的监督作用。有效发挥教学督导的监督及指导功能,必须以对督导工作主要内容的把握为基础,在坚持督导原则的情况下,进一步改进督导工作的方式方法。     

军用决策支持系统中评估主攻方向符合上级意图的建模研究

依据相应的军事原则,对如何评估主攻方向符合上级意图进行了定量化分析研究,构建了多个评估模型,为辅助指挥员更加迅速、准确地判定主攻方向提供了一种有效的解决途径。     

着眼院校长远发展,努力开创我院体育工作新局面

通过对我院体育现状的分析研究,结合国内及军内外大学体育发展的趋势,提出了加强装甲兵工程学院体育工作改革的4点建议。     

空气阻力对排球正面上手发球水平方向飞行距离的影响实验分析

该文以体院排球普修课男生为对象,通过高速摄影方法,对"空气阻力对正面上手发球水平方向飞行距离的影响"这一问题进行了实验研究.初步揭示了当击球高度,击球角度和击球初速度等条件一定的情况下同,正面上手发球在水平方向飞行的理论距离与实际距离的差值规律.     

坦克和自行火炮的简单定位定向方法

应自行武器间瞄射击的要求,提出了测定装甲机械化分队各车体方位的原则和简单方法,并对此测算方法进行了误差分析,然后以某分队为例,分别测算了指挥车和队属单车的车体方位和误差,结果表明该定位定向方法能够满足自行武器间瞄准射击的要求,可供装备自行武器的部队在射击训练时参考。     

Na_2SO_4·10H_2O相变过程及其相变潜热的计算

利用CDR-34P差动热分析仪测试Na2SO4·10H2O相变前后的热效应,结合Na2SO4-H2O体系的二元相图,分析相变前后热效应的来源及体系相态、组分的变化;提出无机水合盐相变潜热除来源结晶水脱离外还包括固相物质溶解、溶液浓度梯度变化的热效应的观点;根据上述相变过程计算Na2SO4·10H2O相变潜热,误差仅为2%.     

二元共晶系相变材料热力学模型的研究

推导了二元共晶系的热力学模型,改进了单参数的Margules方程,引入了温度项,利用实验值对方程中的参数进行了回归,结果表明该热力学模型是可行的,从而可以应用该模型计算二元共晶系相变材料的最低共熔点和组成。     

基于模糊综合评判法的敌空袭主攻方向预测研究

针对主攻方向预测的主要特点,运用模糊理论探索解决其主观推理、决策问题。应用隶属函数及变权重模糊综合评判方法分析,建立了评估模型,得到了类似人主观判断的结果,最后通过示例说明应用模糊综合评判法预测主攻方向的可行性。     

图像恢复中的稳健交替方向乘子法

交替方向乘子法在解决线性逆问题(包括图像恢复)中取得了良好的效果,但是其效果对惩罚参数的选择非常敏感,不利于具体的应用。提出基于惩罚参数自适应选择原理的稳健交替方向乘子法,对其优化条件和收敛性进行了详细分析。实验表明,在基于Parseval紧框架的图像恢复应用中,该算法不但对惩罚参数的选择表现出良好的稳健性,而且效果优于交替方向乘子法,并优于其他目前热门的算法。