基于Theta-D次优控制器设计的相对姿轨耦合控制

针对在轨服务航天器的快速机动和姿轨协同控制的特点,研究了基于姿轨耦合一体化模型的最优控制方法。建立了包括转动和平动的六自由度相对运动耦合非线性模型,连续偏心推力矢量既可以提供位置控制力,也可以输出姿态控制转矩。利用动态模型线性化方法和θ-D构造性优化算法给出相对运动姿轨耦合最优控制问题的数值解法,同时控制服务航天器相对位置和相对姿态,使其直线逼近一个失效慢旋目标。仿真结果证明,由于在动态优化问题中采用了构造性求解,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下计算量小,对未来应用具有一定现实意义。     

针栓喷管技术在固体姿轨控系统中的应用研究

论述了针栓喷管技术在固体姿轨控系统中的应用,研究了针栓喷管的技术途径,防热材料选择,针栓驱动方案选择,针栓结构设计,以及多喷管系统的推力管理方案.并对在不同压强和针栓位置情况下的内流场数值模拟,最后提出针栓喷管在姿轨控系统中应用的关键技术和发展方向.     

组合赋权法在指控系统性能评估中的应用

对作战单元以上级防空导弹指控系统的性能评估是一个多目标评价过程,多目标评价中的关键点是目标权重的确定.运用基于最小三乘原理的组合赋权法,根据给定的评估指标体系,对指控系统性能进行综合评价,给出了系统性能的评估算法,并在仿真系统中得到验证.     

爱民固边的战略思维论要

爱民固边战略是＂十一五＂时期公安边防部队在建设社会主义和谐社会中的一项重大战略部署。＂十二五＂时期,形势任务更加严峻,必须进一步找准爱民固边是促进边境经济社会发展的新型人民战争的战略定位,完善以战略目的、战略原则、战略力量、战略措施为主要内容的战略架构体系,有效探索＂爱民—固边—发展—固边—利民＂的战略路线图,突出＂维稳主导、服务民生、强基固本、多元联动＂等战略重点,坚持＂并轨发展、标本兼治、无缝对接＂基本战略路径,使爱民固边战略更加系统化、规范化,纵深推进,打造公安边防特有品牌,不断产生更大的政治社会价值。     

购物中心类建筑防排烟设计探讨

通过对近年来大型购物中心类建筑的典型火灾案例分析,指出了造成各类购物中心火灾大量人员伤亡和巨大财产损失的主要原因,对此类建筑的营业厅、中庭、楼梯间等主要部位的防排烟设计要点进行了探讨,提出了加强购物中心类建筑防排烟设计的一些具体措施。     

边境地区群体性械斗事件的特点成因及对策

当前,我国正处于人民内部矛盾凸显期,各种社会矛盾和社会热点问题不断增多,由此引发的各类群体性械斗事件成为影响社会主义和谐社会建设的一个突出问题。因此,必须加强对群体性械斗事件特点、成因及处置方法研究,切实提高公安边防机关预防和处置能力。     

创新社会消防管理对策探讨

随着我国经济社会快速发展,社会消防管理工作面临着诸多新挑战,存在新的突出问题,进一步创新社会消防管理,更好地服务于经济建设已显得尤为紧迫。简析社会消防管理存在的主要问题,探讨创新社会消防管理的对策。     

无人动力伞建模及预测控制

建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。     

外卡压力传感器的卡持结构设计与分析

针对外卡压力传感器存在的测试信号重复性差、信噪比低、安装局限性大的问题,设计了一种新型卡持结构——人字形结构,并从理论上分析了该结构相对于＂匚＂形夹块和环形夹块的优势。实验数据表明：采用人字形卡持结构的外卡压力传感器具有测试可靠、信噪比高、通用性好的特点。     

基于模糊控制的军用铅酸蓄电池充电控制技术

针对建立蓄电池精确模型存在的困难,采用了基于模糊控制算法的充电控制技术。以控制经验数据为依据,介绍了模糊控制器的设计、硬件实现及软件编程。经试验验证,模糊充电系统能使充电电流根据蓄电池本身可接受电流的大小实时改变,符合快速充电的要求,同时避免了蓄电池的过充电和欠充电。