鱼雷非线性姿态系统的自适应反演控制

以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分.通过数值计算,确定了零动态的稳定性.对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整与变结构控制相结合,简化了切换函数的设计.仿真结果表明,所设计的控制方法消除了模型参数扰动的影响,使鱼雷姿态角具有良好的控制效果,同时使非线性模型中的其他状态变量保持稳定.     

基于页面关联比重的PageRank排序算法的改进

对比分析了基于链接分析的搜索引擎排序算法PageRank和HITS,针对原有PageRank算法采用的平分页面自身PageRank值的策略,提出了按基于关键词集的网页关联比重分配PageRank值的改进算法。该改进算法根据用户搜索的关键词,按照超链接的网页关联比重为超链接赋予权重,增强了已有算法的有效性。     

MAS作战仿真中的人装单元Agent结构研究

研究了在多智能体系统作战仿真中人装单元Agent的结构,该结构以BDI模型为基础,由感知器、匹配器、信念集、愿望集、筛选器、意图、执行器和通信器等8个模块组成。介绍了每个模块的功能,并在给定仿真背景、元规则和能力属性的基础上进行了576次仿真对抗实验。实验结果表明,以这种Agent结构为基础的多智能体系统作战仿真结果符合军事常理,能够对作战仿真研究起到支撑作用。     

一种操作开放的矢量图数据结构

在分析作战仿真对战场环境信息需求的基础上,得出自主制作矢量图是满足此类需求的最理想方法。在此基础上设计了一种具有操作开放功能的矢量图数据结构。该结构秉承面向对象的设计思想,提供了丰富的使用接口,为矢量图及其数据的编辑、操作、交互使用和二次开发等实际应用提供了便利。实验证明以该数据结构组织数据的矢量图具有良好的可操作性和可拓展性。     

基于UML的装备保障指挥控制工作流模型

为优化和描述装备保障指挥控制,提出将UML与工作流技术应用于装备保障指挥控制建模的方法,并从过程视图、组织视图、资源视图和信息视图4个方面给出了装备保障指挥控制工作流模型实例。     

通用装备机械液压系统综合检测试验平台项目管理研究

根据通用装备机械液压系统综合检测试验平台项目研制的总体任务要求,应用现代项目管理理论和方法,确定了项目研制的生命周期阶段,分析了项目研制各阶段管理工作的主要内容,阐述了项目管理组织原则,建立了项目管理制度,划分了项目工作结构分解层次和具体管理单元,给出了项目进度计划制定的基本方法,提出了项目进度控制和质量管理的具体措施。     

伊拉克战争对国际政治格局的影响

美国凭借其强大的势力肆意出兵攻打伊拉克。这一结果虽不能使国际政治格局发生重大变化 ,世界多极化的趋势不能改变 ,但它进一步强化了美国的单边主义思想 ,使世界多极化的进程受到严峻挑战 ,同时也将改变中东地区的力量对比 ,重塑中东地区的政治格局 ,也使联合国的权威和地位受到了严重的挑战。     

用SEA法分析预警机指控系统的时效性

分析时效性是对预警机指控系统进行评价的主要内容,利用SEA方法建立了一个时效性分析模型,在典型空情想定下定义了一个时间轴,并在时间轴上定义了一个机会窗口,通过分析系统时延和机会窗口的关系确定了分析模型,最后通过算例验证了模型的正确性和实用性。     

地面对空监视雷达网体系结构研究

针对雷达组网研究现状,对雷达网、雷达组网、雷达组网技术这3个概念进行了定义区分。在此基础上从战术和技术两个层面对雷达网进行分类,战术层面从战略、战役和战术3个层次对雷达网分类,技术层面从网络结构和信息融合方式两个方面对雷达网分类。提出了一套地面对空监视雷达网组网原则,在此基础上构建出地面对空监视雷达网结构体系和战技效能指标体系。     

基于TCP/IP协议栈构建的弹上飞控软件评测与验收系统的硬件实现

基于TCP/IP协议栈构建了弹上飞控软件评测与验收系统,详细描述了TCP/IP协议栈在该系统中的应用。