变增益模糊控制器

本文导出了选择比例因子的定量约束条件。以此约束条件为基础,论述了选择比例因子时存在的难以同时兼顾控制系统动态和稳态性能的问题。提出用变增益的方法实现模糊控制。数字仿真结果表明,该方法比通常的固定增益模糊控制具有动态特性好,稳态误差小,以及对被控对象参数变化适应性强等优点。     

时延数字控制系统最优控制问题的离散正交多项式解法

本文利用一般的离散正交多项式研究了具有2s个时延项离散系统的最优控制问题。文中导出了系统状态和控制向量离散正交级数展开式中系数向量间的关系,然后,将离散动态系统的最优控制问题转化为直接对二次型性能指标中一组系数向量的参数优化问题,并由一组线性代数方程给出了这组最优系数向量的解。最后,还介绍了一个数值例子。     

锰硅化合物Mn4Si7能带结构的研究

MnSi1.7在光电子器件领域有广泛的应用前景.由于化合物结构的复杂,对MnSi1.7能带结构的研究仅限于实验上,而且不同实验测量的能隙值不同.首次利用"第一性原理",对MnSi1.7(Mn4Si7相)的电子特性进行了理论计算.计算结果表明,MnSi17(Mn4Si7)具有0.83 eV的直接能隙,这预示了MnSi1.7在光电上有着重要的应用前景.     

固定形式的变结构控制对应的趋近律

对固定形式的变结构控制对应的趋近律进行了研究,分别推导出用全部状态构成的控制、用部分状态构成的控制以及形式为u＝ueq＋ud的控制所对应的趋近律．     

舰用监控装置的最新技术-MCS-5监控系统

对德国MTU公司新近推出的MCS－5监控系统进行了分析,并同MCS－4监控系统进行了比较．对MCS－5监控系统在组成、原理和性能诸方面的特点作了说明．     

舰船尾部振动的水弹性模型

采用三维水弹性理论导出了舰船尾部振动的流固耦合运动方程式;用三维结构混合有限元和三维流体边界元建立了舰船尾部振动的水弹性分析离散模型．提出了中型水面舰艇尾部整体振动的预报方法;编制了相应的计算机程序．对两型舰艇的尾部振动进行了分析计算,结果表明,预报值与实测值比较吻合．研究结果可对中型水面舰艇的减振降噪设计提供预报手段,从而改善舰船的尾部振动环境．     

地面运动激励下水中椭圆柱体的弯曲响应

首先论证了水中椭圆柱体湿模态的正交性,然后再利用湿模态展开研究了柱体在地面运动激励下的响应．由于实现了广义坐标解耦,从而得到了一个简洁的解式．     

神经模糊控制及其在舰船动力系统中的应用

介绍了神经模糊控制的原理与方法,考虑了其在舰船动力系统中的应用．     

稳像火控中目标角速度测量误差及滤波方法

对稳像火控系统中目标角速度的测量过程进行了分析,指出采用自动传感器测量目标角速度仍存在误差,且对射击诸元的影响较大;在计算机采集数据的有限时间段内,该误差序列为均值不为零的随机干扰噪声,采用均值—中值加权滤波方法可有效减小该嗓声对射击诸元影响.     

基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.