机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现

本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。     

分布虚拟战场环境CGF行为调度

提出了一种分布虚拟战场环境中计算机生成兵力(CGF)实体行为调度方法,该方法由仿真结点对结点中运行的所有本地CGF实体及异地实体的远程模型所产生的行为进行集中式调度。通过本地CGF实体的兴趣域动态决定需要执行的异地实体远程模型行为的优先级及执行最后时限,通过将本地所有CGF实体的兴趣域合并,减少仿真结点需要调度的异地实体远程模型数量,进一步降低仿真结点的计算开销。该方法可以有效地确保分布虚拟战场环境对仿真实时性及真实性的要求。     

分布式数据库数据同步技术研究

针对分布式数据库要求,在研究Oracle及相关系统的基础上,分析比较了几种数据同步技术方案的实现原理和优缺点,并讨论了其适用场合.     

一类安全性苛求软件非规则测试案例自动生成技术

目前,铁路车站计算机联锁软件测试平台包含自动测试和人工测试.人工测试案例是一些复杂的非规则的案例,这部分案例由于难以自动生成而至今没有纳入自动化测试.在对这部分案例进行分析基础上,通过一系列定义,用抽象的脚本语言对其进行描述,并给出脚本的案例还原算法,从而使其能够自动生成.     

航空兵分队级战术模拟训练系统设计

针对航空兵部队训练急需,航空兵分队级战术模拟训练系统采用先进的分布/集中式系统结构,结合RTX实时操作系统、共享内存、动态连接库、GL Studio、Vega Prime等技术,以空军主战机型为仿真对象,对飞行、火控、航电等模块进行系统仿真,并针对航空兵部队在复杂电磁环境下空中作战的特点,结合红/蓝军指挥、演练管理、战场信息可视化等分系统,为飞行员提供了一个逼真的战术训练仿真平台。该系统能完成各种近似实战背景下的战术对抗训练并进行新战法研究。     

分布信号源的DOA估计

由于信号模型的偏差,传统的点目标假设下的DOA估计算法对分布信号源的估计误差较大,为此建立了分布信号源的模型,提出适用于分布源信号的DIS-MUSIC算法,并分析了该算法的估计性能。仿真结果表明,所提算法对分布信号源的DOA估计性能远优于MUSIC算法。     

党的第三代领导集体对正确处理人民内部矛盾理论的丰富和发展

以江泽民为核心的党的第三代领导集体,在建立社会主义市场经济的形势下,进一步丰富和发展了毛泽东正确处理人民内部矛盾的理论。主要表现在:深化了对正确处理人民内部矛盾重要意义的认识,开拓了正确认识人民内部矛盾的新领域,发展了依法正确处理人民内部矛盾的思想,以公开、公平、公正为准则领导了正确处理人民内部矛盾的新实践。     

基于分布式数据流的的指控系统服务集成方法

针对SOA服务集成架构应用于军用指控系统遇到的问题,提出了一种基于分布式数据流的服务集成方法。其设计思想不同于现在常用的服务集成方法中采取的集中式数据流,该方法支持指控服务构件之间数据的直接通信,可避免集中式处理带来的通信瓶颈问题,提高了服务集成的性能,较好地适应了军用异构网络环境。     

模糊推理方法在无人机编队目标分配中的应用

本文主要针对无人机编队作战中的目标分配问题进行了研究,利用模糊推理理论对定性条件进行了分析,并建立了定性条件的优选决策矩阵,将各个定性条件下的优选决策矩阵进行了合成,给出了不同目标定性条件重要度的相对隶属度关系,最后给出了基于模糊推理的无人机编队作战中目标分配方法的数学模型,并进行了求解。给出的算例验证了模型的可行性和有效性。     

MIMO雷达目标子空间建模与检测性能分析

针对具有分布孔径结构的MIMO雷达系统,建立了能描述空域和时域不确定性的目标子空间模型,即多维信号模型,并利用不变原理给出了这种MIMO雷达系统的最大不变检验统计量以及几种子空间检测器。对这些检测器性能的研究表明,目标子空间的维数以及各维上目标功率分布的均匀性对MIMO雷达系统的检测性能都有较大影响;与具有相同天线尺寸的相控阵雷达相比,在角闪烁目标的检测问题中,MIMO雷达系统除了具有非相参积累增益的优势以外,还具有较强的主瓣杂波抑制能力。