新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波,其定位精度有所提高;相比传统渐消扩展卡尔曼滤波,其收敛速度、稳定性有所提高。     

The dynamic transshipment problem

We investigate the strategy of transshipments in a dynamic deterministic demand environment over a finite planning horizon. This is the first time that transshipments are examined in a dynamic or deterministic setting. We consider a system of two locations which replenish their stock from a single supplier, and where transshipments between the locations are possible. Our model includes fixed (possibly joint) and variable replenishment costs, fixed and variable transshipment costs, as well as holding costs for each location and transshipment costs between locations. The problem is to determine how much to replenish and how much to transship each period; thus this work can be viewed as a synthesis of transshipment problems in a static stochastic setting and multilocation dynamic deterministic lot sizing problems. We provide interesting structural properties of optimal policies which enhance our understanding of the important issues which motivate transshipments and allow us to develop an efficient polynomial time algorithm for obtaining the optimal strategy. By exploring the reasons for using transshipments, we enable practitioners to envision the sources of savings from using this strategy and therefore motivate them to incorporate it into their replenishment strategies. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48:386–408, 2001     

点邻域尺度差异描述的点云配准算法

针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法.在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间.在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的...     

【专题】水际岸滩沉船顽固障碍破除方法研究

本文针对水际岸滩沉船顽固障碍难以破除的现实课题,通过列举沉船顽固障碍的危害性,分析了其碍障作用机理,探索和总结了一套平战时敌沉船顽固障碍定位标识的数据库,并对几种常用的破除方法进行了可行性分析。为增强对沉船顽固障碍碍航的直接认识,本文从实战角度分析近年来因碰触沉船而发生的现实事故,提出了优先回避原则,据此可避开沉船等障碍物规划编队航行路线。此外,紧急作战情况时若发现沉船顽固障碍,出于航道有限或战法需要,必须对沉船顽固障碍物进行破坏清除。目前沉船顽固障碍清除的方法主要有快速打捞或者移位法、水下爆破辅以水下切割的解体法、依托陆军现有爆破装备破除法以及联合引导空海火力清除法四种方法。 [关键词] 沉船顽固障碍;作用机理;探测定位;破坏清除     

北斗RDSS系统新体制信号子载波间干扰产生机理与消除方法

为提高新一代北斗无线电测定卫星服务在有限带宽内的信息服务容量,借鉴了正交频分复用的理念,新体制无线电测定卫星服务信号设计采用多个子载波进行信号调制。以往针对多用户的分析主要考虑多址干扰,对载波频偏损耗和伪码损耗单独考虑,这不能解释新体制调制在相同的同步头的情况下其他子载波上信号在当前观测子载波上形成较大相关峰的问题,该问题对信号接收产生较大干扰。本文对该问题产生机理进行了分析,并提出了两种相关干扰的消除方法。     

Technical note: Some structural results on acyclic supply chains

We consider acyclic supply chains under the full backorder assumption and reveal several simple yet unique properties. Most interestingly, we identify conditions for the best dedicated stocking policy to outperform the best shared stocking policy, and for an acyclic supply chain to be decomposable into a simpler network (e.g., tree). We specify ways to decompose them. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

一种基于口径耦合的S波段小型圆极化微带天线的设计

圆极化微带天线以其低轮廓、可共型、易集成、隐蔽性好等优点,在军事应用上受到人们越来越多的重视。文章从实际应用的角度出发,设计了一种基于口径耦合的S波段单馈小型圆极化微带天线,该天线馈电简单,阻抗匹配实现容易,适于圆极化设计及小型化设计。     

双电层吸附离子的动力学研究

以电化学理论和双电层理论为依据建立模型,分析了离子在稀溶液中的动力学规律,并自制实验装置检验了双电层对NaCl稀溶液吸附离子的能力.电极吸附实验的结果表明,对特定的电吸附装置,存在溶液温度、流量和电极电势的最佳参数组合.     

电传操纵系统可靠性分析及飞行安全评估

分析了电传操纵系统可靠性,介绍了可靠性设计的工程方法.建立了飞行员排除故障的数学模型,提出了确定驾驶员排除飞行危险的条件概率的两种方法;在研究人-机闭环系统基础之上,建立了基于马尔可夫链的飞行安全评估模型,提出了由于飞行控制系统故障引起飞行危险的安全评估计算方法.最后以横向通道传感器故障为例对某型飞机进行安全评估.     

超宽带雷达回波的双谱分析方法

谱分析是雷达信号处理的重要组成部分,对目标分类、特征检测均有重要意义。高阶谱所具有的特殊性质,有助于人们从新的角度对雷达回波进行分析。本文提出了一种双谱分析双（Ｑ,Ｋ）方法。仿真结果表明,本文提出的方法与其它的双谱估计算法相比估计精度更高。最后给出了应用实例