基于迭代学习观测器的卫星姿态滑模容错控制

为解决卫星上反作用飞轮存在安装偏差、故障及外部干扰情况下的姿态控制问题,提出了一种基于迭代学习观测器的姿态容错控制方法。该方法通过设计迭代学习观测器,以较小的计算量实现对执行机构发生的故障以及安装偏差进行精确的估计。并利用观测器的观测结果设计滑模控制器,使处于外部干扰条件下的卫星系统在执行机构发生故障的情况下可以快速稳定地完成姿态机动任务。进一步基于Lyapunov稳定性定理证明了迭代学习观测器及控制器的全局渐近稳定性。针对反作用飞轮存在不确定性及故障的情况下进行仿真,仿真结果表明,与同类容错控制方法相比,所提方法可以更加快速精确地对故障进行估计并完成姿态控制。     

空气深度预冷组合循环发动机吸气式模态建模及性能分析

针对空气深度预冷组合循环发动机——协同吸气式火箭发动机(Synergistic Air-Breathing Rocket Engine,SABRE),采用部件法对其进行建模,匹配计算得到吸气式模态下飞行走廊内其性能参数变化规律,并研究其高度速度特性。计算模型可信度较高,推力误差小于6%,能够较为准确地模拟SABRE吸气式模态的性能参数。结果表明:SABRE兼具火箭发动机大推力和航空发动机高比冲的特点,吸气式模态下比冲介于21 300~27 380 m/s,随着高度速度的增大,其推力比冲先增大后减小;SABRE利用预冷器将入口空气温度降低,可使其空域速域拓宽至25 km、5Ma,满足高超声速飞行的动力需求;发动机速度下限由压气机最大流量决定,速度上限则由氦气回路减压器工作限制条件决定。     

双门式炮闩膨胀波火炮内弹道建模与仿真

根据膨胀波火炮的发射原理,针对两种不同开闩方式分别进行讨论,着重对最新设计研制的双门式炮闩膨胀波火炮进行内弹道建模与仿真,并将仿真结果与同型号常规封闭火炮的内弹道性能进行对比。结果表明,在相同装填条件下,膨胀波火炮在不影响弹丸初速的前提下能大幅度减小火炮后坐冲量和身管温度。     

法学教学中案例教学法的反思与探索

法学是一门理论性与实践性都很强的学科,法学教育的目的在于为社会培养应用型、实践型的法律人才。传统上重理论轻实践的教学模式已无法满足这一要求,而科学合理地引入案例教学是弥补传统模式不足的有效手段。     

思想道德修养与法律基础课应把握的三个环节

提升《思想道德修养与法律基础》课的教学效果,应注重从三个环节入手。一是把握备课环节,实现教学的统一性;二是注重反馈环节,增强教学的主动性;三是强化实践环节,增强学生的自觉性。     

地铁火灾应急预案的制定

介绍地铁火灾发生时的几个主要的特点以及其巨大的危害性,引出了地铁火灾应急预案制定模式的重要性。通过对已有的资料进行研究、分析,同时结合实际,对地铁火灾应急预案制定时所包含的主要内容进行了科学的完善,得出了一个完整的预案制定模式。     

计算机课程双语教学实践探讨

计算机双语教学是有效提高学生计算机水平和英语应用能力的一种教学方式,在教学实践中体会计算机学科开展双语教学的优越性,掌握实施方案和管理方法,改变计算机双语教学的授课方式。     

孔子与苏格拉底思想比较研究

孔子和苏格拉底分别被誉为东西方的伦理学之父,作为轴心时代的文化英雄,他们的思想言行对后世产生了巨大的影响,例如孔子对中国重史、伦理本位及注入式教学等的影响,苏格拉底对西方理性、平等、自由及启发式教学的影响等。在当下时代,东西方文化都遇到了较大的困境,需要在碰撞与融合中获得新生。     

以多元智能理论为指导的大学英语教学模式探析

由美国发展心理学家、哈佛大学研究生院心理学教授霍华德·加德纳于1983年提出的多元智能理论,对外语教学的革新提供了新的视角。该理论与外语学科关系密切,其内涵比任何一种教学法都更加丰富。发展学生的多元智能,已经成为21世纪外语教学的一种趋势。多元智能理论指导下的大学英语教学模式,对发展现代大学英语教学具有现实意义。     

军校思想政治理论课实践教学的价值及途径探索

军校思想政治理论课实践教学是理论教学的延伸和拓展,是让学员运用所学理论去检验真理的有效性,从而获取价值认同、情感体验,树立革命军人核心价值观并坚定信仰。探索军校思想政治理论课实践教学,加强思想政治理论课的实践环节,是培养当代革命军人的关键。