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81.
坦克稳定器的神经滑模控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。 相似文献
82.
刘超 《兵团教育学院学报》2013,(6):11-16
当前关于高校民族班的高等数学教学存在诸多问题,文章首先分析了制约民族生高等数学学习的一系列因素,并着重从激发兴趣动机、注重基于双语的数学语富教学、加强高等数学教学的文化相关性、实施基于民族生自主学习的PBL教学模式、倡导促进民族生的全面和谐发展的多元评价考核模式等方面提出了改进对策。 相似文献
83.
本文主要针对那些定位于培养工程应用型网络专业人才的普通高校,分析了其对于计算机网络、网络工程与网络技术应用方面的专业实验室的建设需求,并基于此提出了此类实验室的一种设计方案,同时进一步探讨了此类实验室在建设后期与管理方面应当把握的主要问题。本文提出的建设方案和思路,具有一次性投入不高、可扩展性强、易于实施、灵活适应性好、可支持远程开放式实验等优点,因此不失为一种可行的选择。 相似文献
84.
关注个体生命成长的教育学是相对关注完整学科体系的公共教育学提出的。关注个体生命成长的教育学意味着回归教育学本原,从教育学原点出发,重新思考公共教育学身处当前尴尬处境的原因,并从价值取向、课程目标、教学方法、师生关系四个方面思考公共教育学走出困境的可能思路。 相似文献
85.
在任职教育中开发学员任职经验的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
张春 《武警工程学院学报》2010,(1):55-58
任职教育是在受训学员有着一定的任职经验基础上,提高岗位任职能力的一种短期培训。在教学实施过程中,必须注重挖掘任职经验,交流任职经验,再把经验上升为理论从而去指导部队实践。这种任职经验的开发,有利于在教学过程中按需施教,扩大师生的视野,丰富教学资源,实现理论与实践的统一,有效达成任职教育的目标。 相似文献
86.
张志平 《武警工程学院学报》2010,(5):82-83
互动式教学是武警院校教育改革中倡导的一种新型的教学模式,要正确应用互动式教学模式,就要注重互动双方的定位、互动问题的选取、互动方法的选择。 相似文献
87.
王伊丽 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(9):72-74
大学英语分级教学模式下对学生的学习策略培养非常重要。教师在整个教学过程当中,要研究和掌握学生的语言学习习得过程,研究其学习特点,认知风格,心理特征,加强对学生学习策略的培养和指导,帮助学生积极参与、探索、建构和使用学习策略,为学生掌握学习策略提供条件与平台,使学生自觉运用学习策略自我管理、自我调控、自我评估学习过程和学习效果,不断提高自主学习的能力。 相似文献
88.
朱晓利 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(9):84-86
角色扮演法是英语教学中一种极为有效的教学方法。它不仅能够激发学生的学习热情和学习兴趣,更重要的是给学生提供了运用第二语言的真实情境,在实际环境中巩固和强化所学知识。 相似文献
89.
杜元斌 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(9):87-89
公安教育招录体制改革有力促进了各类公安院校深化教育教学改革。实践技能选修制度的构建正是我院公安教育训练工作改革的重要举措,丰富了实践教学形式,拓展了实践教学训练渠道,在解决好共性能力生成的同时更加关注学员的个性化能力培养,有利于提高学员岗位核心能力和学员的个性化能力,是传统应试教育向能力培训转轨过程中的有益探索和尝试。 相似文献
90.
地理信息系统专业实践教学体系研究 总被引:2,自引:0,他引:2
实践教学是GIS专业教学至关重要的环节。结合GIS知识体系结构、专业特点和社会需求,讨论了GIS专业实践教学体系的基本框架及其依托。 相似文献