具有时变通信时延的多智能体系统的一致性

首先,给出一种适用于可连续通信并具有时变通信延迟的有向多智能体系统关于参考状态的一致性算法,基于此算法,各智能体协同变量关于参考状态的一致性问题被转化为一个误差系统的稳定性问题.然后,利用Lyapunov稳定性理论,推导出多智能体系统在该算法作用下达到一致性的充分性判据,并由矩阵不等式的形式描述.结果表明:当时延函数有...     

基于HLA的多平台协同制导作战仿真系统设计与实现

根据编队协同防空作战的特点和需求,设计并开发了一个基于高层次体系结构(HLA)的多平台协同制导作战仿真系统.阐述了该系统设计的总体结构和工作原理,提出了主要功能模块需求,重点分析了主要系统单元的信息交互与控制流程.根据上述分析,对系统进行了联邦开发、对象类和交互类设计以及流程设计.最后,通过仿真实例验证了该系统的可行性...     

多无人机协同试飞试验模式

联合作战概念的出现和无人机多任务使命的实际运用,使得无人机联合作战成为世界各国研究发展的重点。基于协同作战和联合作战的内在联系及国内多无人机协同作战有关理论上的研究情况,分析了无人机协同试飞试验的条件和主要特点,总结归纳了无人机协同试飞试验的主要内容,提出了无人机编队的设计依据和关键问题,介绍了集中式、集散式、分布式控制的基本概念,论述了3种控制模式下的无人机协同试飞试验的实现方法和各控制模式之间的关系。     

势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

引导学生积极参与数学课堂学习的探索与实践

树立新理念,创建和谐学习情境,唤醒学生的主体意识,让学生在积极的思维和情感活动中主动地参与教学过程就越来越显现出其重要性了,这也是新课程改革给我们提出的最基本的要求。本文从兴趣引路,激发学生主动参与的积极性;营造民主和谐的氛围,创造学生主动参与的环境;开展小组合作学习,构建学生主动参与的平台;体验成功的愉悦,培养学生的创新能力;正确运用评价,树立学生主动参与的信心等五个方面,阐述了在数学课堂教学中如何让学生主动参与学习。     

通信对抗无人机集群侦察区域规划规则研究

侦察区域规划是通信对抗无人机集群智能侦察的首要任务.能否合理规划侦察区域,对通信对抗侦察任务的完成至关重要.通过研究侦察区域规划分配和动态调整流程,结合通信对抗战斗原则和相关军事经验,整理归纳出通信对抗无人机集群进行侦察区域规划的行为规则、判定规则和策略规则,并提出了规则的使用建议,构想了具体应用场景.     

时频分析在战场侦察多目标识别中的应用

在通过仿真研究多目标信号特征基础上,分析了时域、频域在处理战场侦察多目标识别时的不足,提出一种基于时频分析的信号特征的多目标识别方法。本方法充分利用了探测信号的信息,提高了战场环境下多种目标的识别率。     

Effects of cueing in cooperative search

We consider the effects of cueing in a cooperative search mission that involves several autonomous agents. Two scenarios are discussed: one in which the search is conducted by a number of identical search‐and‐engage vehicles and one where these vehicles are assisted by a search‐only (reconnaissance) asset. The cooperation between the autonomous agents is facilitated via cueing, i.e., the information transmitted to the agents by a searcher that has just detected a target. The effect of cueing on the target detection probability is derived from first principles using a Markov chain analysis. In particular, it is demonstrated that the benefit of cueing on the system's effectiveness is bounded. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006     

基于多Agent的战场情报侦察仿真模型

为了开展未来信息化战场情报侦察先期概念技术演示,通过采用基于多Agent的仿真方法,把情报侦察系统的内部组元直接映射成相应的Agent,研究了基于多Agent的战场情报侦察仿真系统总体框架和仿真系统基本单元Agent的框架;并进一步研究了Agent之间的任务分解、信息交换、选择与排序、分配过程。构建的仿真模型,以Agent的表现形式获得了对战场情报侦察这一客观、复杂过程的深刻认识,从而可实现对这种动态作战环境行为的仿真。     

Technical note: Characterization of binomial semivalues through delegation games

Semivalues are allocation rules for cooperative games that assign to each player in a given game a weighted sum of his marginal contributions to all coalitions he belongs to, where the weighting coefficients depend only on the coalition size. Binomial semivalues are a special class of semivalues whose weighting coefficients are obtained by means of a unique parameter. In particular, the Banzhaf value is a binomial semivalue. In this article, we provide an axiomatic characterization for each binomial semivalue. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007