基于时变量测方差的多传感器多目标优化分配算法

在目标跟踪过程中,目标的动态模型通常在笛卡尔坐标系中,而量测是在极/球坐标系中得到的。在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,设定量测方差固定不变,可能导致滤波发散。为此提出了一种基于时变量测方差的多传感器资源管理算法。该算法通过统计方法求出转换测量值误差的均值和方差,利用转化卡尔曼滤波算法估计误差协方差,基于协方差的效能函数进行多传感器多目标分配。仿真结果显示该算法在目标跟踪过程中满足跟踪精度要求,并实现传感器资源的充分的利用。     

让文学作品的魅力绽放于历史的天空——谈大学语文教学中文学作品与历史之关系

文学与历史有着割舍不断的联系。对一篇文学作品的阐释和解读,很大程度上依托于当时的历史背景、历史事件。同时,讲解文学作品引入对历史的介绍,又能最大限度地调动起学员的学习积极性。基于此,对教学中文学作品与历史之关系必须进行高度关注和分析。     

难加工材料3种优化指标的应用特性

采用刀具耐用度、切削里程、材料去除总量对同一组难加工材料进行正交试验,结果表明:采用刀具耐用度作为评价指标进行优化时,其结果往往是对应于最小的切削用量,高的刀具耐用度并不对应于高的切削能力和切削效率,优化结果存在较大的局限性;切削里程和材料去除总量在实际生产中分别代表已加工表面的形成量和总切削量,可以较好地反映切削参数与应用效果之间的关系,作为评价指标时,两者较刀具耐用度的评价更为有效。不同指标的评价结果不同,应用时需根据实际情况进行有针对性的选择。     

舰载无人机光电载荷对岸射击观测最佳收容面积模型

摘 要：基于对舰炮对岸射击时弹着在斜面上的散布、射击诸元误差和射击误差的分析与建模,建立了舰载无人机光电载荷对岸射击观测最小需求收容面积和最佳收容面积的计算模型。通过对该模型的求解,可以确定出满足最佳收容面积的对岸射击观测参数,为舰载无人机光电载荷实用对岸射击观测参数的确定奠定了基础。     

病态信息的控制方法

在总结近10年病态信息控制工作经验的基础上,介绍了病态信息控制方法发展的6个阶段,提出了病态信息控制方法体系的3个层次和3种应用类型,形成了预处待用制和病态决策制2种病态信息处理的基本方法.3个层次是指:面向国家与社会的社会道德与法律的控制方法、面向组织的政策与策略的控制方法、面向基层的管理与技术的控制方法.3种类型是指检测/监测、整理、诊断方法.     

基于SSH架构的院校教育实力统计系统设计与实现

针对B／S模式院校教育实力统计系统的开发需求,提出了基于SSH（Struts＋Spring＋Hibernate）架构的解决方案,分析了SSH架构的运行原理与集成方法,给出了系统设计与开发实现的具体过程。实践证明,SSH架构在构建业务系统中能够提高开发效率,增强系统的可扩展性和可维护性。     

编写高质量消防专业教材的思考与实践

编写高质量消防专业教材是武警学院消防精品课程建设和消防工程特色专业建设的重要组成部分。教材建设是一项系统工程,需要在全面统筹的基础上,科学制订教材编写大纲并严格执行;教材内容应体现先进性、科学性和实践指导性,并充分吸收课程教学改革研究和学术科研成果。日积月累、厚积薄发、全面统筹是编写精品教材的前提,环节控制、求新求实、教研结合是编出精品教材的保障。     

《工业企业防火》双语教学实践与思考

根据教育部关于在高等学校创造条件开展双语教学的文件精神,结合《工业企业防火》精品课程建设和消防工程特色专业建设实际,《工业企业防火》课程近年来开展了一系列双语教学探索与实践活动,在课程教学目标的确定、教学模式的选择、双语教材的开发、教学文件的建立、教学方法的采用等方面进行了有益的尝试,取得了一定的经验,对于推进消防专业课程,开展双语教学改革具有一定的借鉴意义。     

建筑外保温系统消防安全问题及对策研究

近年来,我国与建筑外保温系统有关的火灾事故频发,引起了社会对建筑外保温系统及外保温材料防火问题的高度关注。在对常见建筑外保温材料的性能特点及外保温系统的做法进行归纳总结的基础上,分析了相关火灾危险性;针对存在的消防安全问题,从完善法规体系、促进新技术应用、加强政府监管、整治现有火灾隐患以及应急救援准备等方面提出了加强建筑外保温系统消防工作的对策。     

基于Verilog语言的边界扫描结构设计

以对74290IP核加载边界扫描结构为例,采用硬件描述语言Verilog对边界扫描结构进行了模块化设计,并进行了边界扫描测试仿真。结果表明：加载边界扫描结构后的核心逻辑能够实现功能内测试和外部互联测试。该设计方法简单可行,具有一定的通用性,为智能BIT设计、装备健康管理设计中的底层数据采集提供了技术支撑。