侵入和不变流型的坦克炮控伺服系统研究

针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器.提出了基于侵入和不变流型(I&I)的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I&I估计率的设计变得直接简便.由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成“总扰动”所造成的被控系统性能的损失.该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪.     

基于巡逻历史与道路优先级的武警巡逻策略

针对武警巡逻车辆配置问题,引入了Dijkstra最短路径算法、K—means聚类算法以及计算几何的相关理论,建立了一套警车巡逻模型,并提出了评价巡逻效果的量化评价标准。采用Dijkstra与K—means算法解决了静态警车配置问题;针对警车动态巡逻方案的设计,提出了基于巡逻历史与道路优先级的道路概率选择算法,并给出了不同情况下的警车配置以及巡逻方案。通过MATLAB仿真实验,证明了算法及模型的先进性和实用性。     

中国特色社会主义事业发展布局的创新与发展

十八大首次将经济、政治、文化、社会和生态五大建设并列,强调“五位一体”建设中国特色社会主义。由此,中国特色社会主义发展布局历经四个阶段,即：“一个中心,两个基本点”的战略布局,“三位一体”发展布局,“四位一体”发展布局,“五位一体”发展布局。“五位一体”总体布局是一个相互联系、相互协调、相互促进、相辅相成的有机整体,对于开创中国特色社会主义事业新局面意义重大,为到本世纪中叶基本实现社会主义现代化,提供了有力支撑。     

基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.     

浅谈新课标下高中物理实验探究教学

在新课程改革中,新课标下的物理教材,更充分地体现出以学生为主体的原则。本文从开展探究性实验教学;实验教学引入不要拘泥于传统、强化实验创新设计等几方面阐述了如何在物理实验教学中培养学生的创新能力。     

要地防空指挥控制系统作战效能灰色聚类评估

建立要地防空指挥控制系统作战效能评估指标体系,运用层次分析法确定各层次指标权重,提出了一种基于灰色定聚类和中心点三角白化权函数的要地防空指挥控制系统作战效能灰色聚类评估方法,并通过算例对该方法的有效性进行了检验。结果表明该方法是切实可行的。     

色噪声环境下MIMO雷达相干目标角度估计算法

针对色噪声环境下的MIMO雷达相干目标角度估计问题,提出一种基于目标信息矢量重构的角度估计算法.算法对MIMO雷达的接收数据进行了低复杂度改进,通过计算四阶累积量,得到一组矢量并证明该矢量包含所有目标的角度信息,通过重构Toeplitz矩阵,结合MUSIC算法实现了色噪声环境下MIMO雷达相干目标的角度估计.算法保留了MIMO雷达的阵元扩展能力和目标分辨力,具有自动抑制加性高斯白噪声和色噪声的能力,实现了相干目标的有效估计,更利于在实际中应用.最后计算机仿真结果证实了算法的有效性和可行性.     

维吾尔史诗《福乐智慧》及其数学思想解读

《福乐智慧》是一部反映古代维吾尔人社会生活的百科全书,广泛地涉及到哲学、政治、法律、军事、伦理、宗教、天文学、数学等领域,其中的数学与数学教育思想尤为丰富。《福乐智慧》探讨了诸如什么是数学,为什么要学习数学,学习什么内容,如何学习数学,以及学习数学对人的一生有什么影响等问题。《福乐智慧》所涉及的数学内容包括算术、几何学、三角、代数,尤其是特别提到了欧几里得的《几何原本》。总结发掘《福乐智慧》的数学教育思想,对于批判继承中华民族的优秀文化成果,让国内其他兄弟民族乃至世界各国客观全面地了解新疆古代维吾尔数学发展史,填补我国数学发展史和中亚数学发展史上的空白等有重要意义。     

浅谈高校无机化学实验教学的绿色化

针对在化学实验教学中因大量污染物的排放可能对师生健康和环境造成严重危害的实际,就如何进行绿色化学实验教学这一问题,文章提出了学生开展无机化学实验废液的处理实验、进行实验微型化教学以及实验应多采用仪器法等方法,在高校化学实验教学中渗透绿色化学教学思想是必要的,也是可行的。化学教师应该用绿色化学的理念指导化学实验教学,培养具有绿色意识的化学人才,实现化学实验教学的绿色化。     

测试投稿，大家不要管哈~

采用非定常双时间步长方法、刚性旋转动网格技术,结合空间隐式格式数值分析了高超声速钝锥体定常与非定常流场特征,并运用最小二乘法辨识出钝锥体的俯仰阻尼导数。通过与相应的实验数据、工程估算值进行比较,分析并验证了壁面网格雷诺数、钝头比、攻角与质心位置对钝锥体俯仰阻尼导数的影响。同时采用五种差分格式,其中包含五阶精度WENO与高精度WNND格式,对钝锥体俯仰阻尼导数进行了计算,结果表明不同无粘差分格式对俯仰静导数影响较小,但不同格式之间俯仰动导数结果存在差异,分析认为差分格式之间不同的粘性分辨率应是差异的主要来源。