基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划

针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型,然后针对动态数据注入运行仿真的问题,研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后,通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。     

Dynamic inventory control with limited capital and short‐term financing

For most firms, especially the small‐ and medium‐sized ones, the operational decisions are affected by their internal capital and ability to obtain external capital. However, the majority of the literature on dynamic inventory control ignores the firm's financial status and financing issues. An important question that arises is: what are the optimal inventory and financing policies for firms with limited internal capital and limited access to external capital? In this article, we study a dynamic inventory control problem where a capital‐constrained firm periodically purchases a product from a supplier and sells it to a market with random demands. In each period, the firm can use its own capital and/or borrow a short‐term loan to purchase the product, with the interest rate being nondecreasing in the loan size. The objective is to maximize the firm's expected terminal wealth at the end of the planning horizon. We show that the optimal inventory policy in each period is an equity‐level‐dependent base‐stock policy, where the equity level is the sum of the firm's capital level and the value of its on‐hand inventory evaluated at the purchasing cost; and the structure of the optimal policy can be characterized by four intervals of the equity level. Our results shed light on the dynamic inventory control for firms with limited capital and short‐term financing capabilities.Copyright © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 184–201, 2014     

车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法

针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题,提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是,该方法利用车辆在路面上的运动特性,利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息,从而实现SINS的动基座对准,仿真结果表明:对于中等精度惯导,在外部传感器失效时,利用车辆运动模型提供的辅助信息,水平对准精度为0.37°,方位对准精度为5.86°,对准时间小于150 s,依然能够快速有效地实现动基座对准。     

基于混沌pso算法的实时动态目标分配

任务分配是多导弹协同攻击目标的重要前提,在充分考虑满足复杂战场环境各种约束的条件下,提出了基于混沌粒子群算法的实时动态算法,使得算法在求解WTA问题时具有处理意外目标和任意时刻响应当前战场状态的实时动态特性。并为了解决战场环境中各不确定性因子对新加入目标优先级的影响,提出基于三元区间数表示关联熵的复合物元目标排序方法。     

高g值加速度计动态校准的实现方法

针对高g值加速度计动态校准要求激励信号的频率大于加速度计谐振频率的需要,采用小型Hopkinson杆和激光干涉仪构成动态校准系统,对某型高g值加速度传感器进行了校准实验。结果表明:该系统能产生脉宽10滋s以下的窄脉冲加速度激励信号,对一阶谐振频率大于100 k Hz的高g值加速度计可以实现动态校准。     

基于故障率和设计特性动态加权的维修性分配法

针对国军标中"按故障率和设计特性的维修性分配方法",当可更换单元故障率相差较大时,分配结果与实际明显不符的问题,采用动态加权模型,对国军标的分配方法进行了改进,提出了"基于故障率和设计特性动态加权的维修性分配法",弥补了国军标分配方法的不足。通过理论分析、论证、算例比较和维修性试验验证,证明该方法合理可行。     

自行高炮火控系统动态精度模拟中的视觉测量方法

身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,提出了一种基于计算机视觉技术的自行高炮身管指向动态测量方法。首先分析了身管及标志物位置关系,然后提出了基于九步旋转的身管指向角解算方法,最后针对实际中初始高低角解算不稳定的问题,提出了多幅图像联合寻优求解的方法。实验结果表明:所提方法高低角测量精度可达2 mil,基本满足实际要求。     

基于Mean-Shift的传感器动态偏差估计方法

针对系统误差变化规律未知时的传感器探测系统偏差估计问题,提出了一种改进的基于Mean-Shift(均值偏移)的传感器动态偏差估计算法.该算法利用Mean-Shift方法对不同样本点对估计结果贡献不同的特点,根据样本点偏离均值的偏移量以及偏移时间构建权系数.仿真结果表明,该方法在系统误差变化规律未知的情况下,可有效估计多...     

基于动力学和扩散分段控制的Mg/H2O反应模型及数值分析

为了数值研究宽广温度范围内Mg/H2O的反应特性,分别建立了考虑部分MgO在液滴表面凝聚的Mg/H2O扩散燃烧模型和基于Arrhenius公式的Mg/H2O反应动力学模型.数值研究了Mg/H2O反应速率在扩散控制和化学动力学控制下随反应条件变化的规律.研究结果表明,Mg液滴扩散燃烧时间计算结果与文献值相符;提高温度和水...