全文获取类型
收费全文 | 601篇 |
免费 | 271篇 |
国内免费 | 61篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 41篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 53篇 |
2011年 | 52篇 |
2010年 | 39篇 |
2009年 | 52篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 43篇 |
2006年 | 50篇 |
2005年 | 36篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有933条查询结果,搜索用时 15 毫秒
291.
针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。 相似文献
292.
293.
294.
295.
296.
为精确分析部分频带干扰下伪码跟踪误差,需要考虑伪码的非理想随机特性。引入伪码的精细功率谱模型,对比分析了不同带宽干扰下基于简化谱和精细谱的码跟踪误差。定义了相对误差系数,用以定量描述伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响。当干扰带宽增大时,相对误差系数逐渐减小,伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响逐渐减小,基于简化谱的分析趋近于基于精细谱的分析。结合GPS L1 C/A码,给出了相对误差小于0.2的最小干扰带宽,并将其作为基于简化谱分析的适用条件。研究表明当干扰带宽大于伪码周期的频率的300倍时,伪码非理想随机特性导致的码跟踪精度变化可忽略,反之,则需要基于精细的功率谱模型进行码跟踪精度分析。 相似文献
297.
通过建立智能卫星集群网络模型,把智能卫星集群星间通信路由问题转换为时延最短路径问题,进而提出一种求解此问题的智能卫星集群星间通信路由算法.该路由算法采用动态规划策略分阶段规划智能卫星集群两个成员之间的星间通信路由,在每个规划阶段,负责发送数据的智能卫星自主调用一种星间通信路由静态规划算法,以求出其在当前时刻的后继卫星来... 相似文献
298.
In this article we introduce a 2‐machine flowshop with processing flexibility. Two processing modes are available for each task: namely, processing by the designated processor, and processing simultaneously by both processors. The objective studied is makespan minimization. This production environment is encountered in repetitive manufacturing shops equipped with processors that have the flexibility to execute orders either individually or in coordination. In the latter case, the product designer exploits processing synergies between two processors so as to execute a particular task much faster than a dedicated processor. This type of flowshop environment is also encountered in labor‐intensive assembly lines where products moving downstream can be processed either in the designated assembly stations or by pulling together the work teams of adjacent stations. This scheduling problem requires determining the mode of operation of each task, and the subsequent scheduling that preserves the flowshop constraints. We show that the problem is ordinary NP‐complete and obtain an optimal solution using a dynamic programming algorithm with considerable computational requirements for medium and large problems. Then, we present a number of dynamic programming relaxations and analyze their worst‐case error performance. Finally, we present a polynomial time heuristic with worst‐case error performance comparable to that of the dynamic programming relaxations. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004. 相似文献
299.
采用相对体制雷达测量系的地空导弹武器系统的引导精度,已经过多年研究和努力,它是起伏误差和动态误差的综合产物.采用目标信号分离与滤波可进一步提高制导精度.首先可大大减小目标的起伏误差(约减小1/2).在大大减小目标起伏误差的新条件下,重新综合起伏误差和动态误差,可大大提高引导精度. 相似文献
300.
线性回归模型系数Stein估计的改进研究 总被引:8,自引:0,他引:8
针对线性回归模型病态的根本原因,提出了一类新的估计———c-k型估计,将岭估计与Stein估计统一到一个估计类;研究了这一估计类,证明利用岭回归技术可以改进著名的Stein估计(在均方误差意义下);同时研究了相应参数的最优值,分别给出了它的一个上界及下界,为病态线性回归模型系数的有偏估计提供了改进的技术途径. 相似文献