连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪

利用多传感器数据进行目标跟踪,关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法,结合卡尔曼滤波器模型,实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法,并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果,并能够弥补传感器数据缺失和抑制脉冲噪声。     

Banyan网的一类非阻塞特性及其在ATM交换机设计中的应用

Ｂａｎｙａｎ网具有结构简单、自寻址、硬件复杂度低等优点，因而被许多交换系统和多机系统作为基本互连网络，但其内阻塞特性限制了它的性能。对某些特定输入模式，Ｂａｎｙａｎ网是非阻塞的。本文讨论Ｂａｎｙａｎ网的一类非阻塞特性，说明它们在ＡＴＭ交换机设计中的应用——通过数据分布提高ＡＴＭ交换机的负载均衡能力，用更小的硬件代价实现多目广播功能。     

迫弹引信动态模拟试验的终点效应相似准则

本文从动态模拟试验与靶场验收试验的等效性出发,根据瞬发发火和惯性发火作用机理的不同,分别建立了迫弹引信在碰击靶板过程中着发机构的物理数学模型,从理论上推导了考核引信瞬发发火可靠性和惯性发火可靠性的相似准则,即模拟弹着靶速度与靶场验收试验时实弹着靶速度间的关系。     

直喷式柴油机机械效率的数值计算与研究

本文应用一个数学模型计算研究直接喷射式柴油机的机械损失和机械效率.这个数学模型模拟了发动机气缸内的整个热力过程,考虑了瞬时传热损失和瞬时摩擦损失.通过数值计算可以求得发动机在各种工况时的机械效率与平均机械损失压力.计算是针对一台12V150L柴油机进行的.文中还研究了参数变化对机械损失和机械效率的影响.     

油耗线法测定柴油机机械效率的理论分析

本文阐明了用油耗线法测定柴油机机械损失的理论依据,并指出该法所得结果为接近空载时的值.     

火控系统输出误差分离方法

本文提出的火控系统输出误差的分离法,为利用动态飞行试验数据评价火控系统及其火控系统子系统的性能提供了一种方法。     

基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计

针对制导炮弹模型中的非线性和耦合性,提出一种基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计方法,建立了炮弹的过载时变模型,在俯仰和偏航通道控制器设计过程中加入了一阶低通滤波器,消除了“计算膨胀”的难题,并通过非线性阻尼项消除外界扰动,最后由Lyapunov理论证明了系统是半全局域渐近稳定的,能准确跟踪指定过载。     

机动目标建模及机动检测算法

为解决机动目标跟踪问题,建立了非机动(匀速直线运动)和机动目标当前统计两种动态模型,并对机动目标当前统计模型的输入控制的估计进行了适当改进.同时对非机动模型的观测残差和机动模型的输入估计进行检验,以便准确检测目标机动.     

On lifetimes in random environments

For a component operating in random environment, whose hazard rate is assumed to be the realization of a suitable increasing stochastic process, conditions are found such that its lifetime is increasing in likelihood ratio (ILR). For the lifetimes of two components of the same kind some comparisons based on partial stochastic orders are presented. Some applications to the case of repairable components are finally provided. © 1998 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 45: 365–375, 1998     

Scheduling deteriorating jobs to minimize makespan

We consider a single-machine problem of scheduling n independent jobs to minimize makespan, in which the processing time of job J_j grows by w_j with each time unit its start is delayed beyond a given common critical date d. This processing time is p_j if J_j starts by d. We show that this problem is NP-hard, give a pseudopolynomial algorithm that runs in time and O(nd) space, and develop a branch-and-bound algorithm that solves instances with up to 100 jobs in a reasonable amount of time. We also introduce the case of bounded deterioration, where the processing time of a job grows no further if the job starts after a common maximum deterioration date D > d. For this case, we give two pseudopolynomial time algorithms: one runs in O(n²d(D − d) time and O(nd(D − d)) space, the other runs in p_j)²) time and p_j) space. © 1998 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 45: 511–523, 1998