系统建模技术初探

为了对系统建模技术有一个总体认识,本文采用归纳和分析的方法,对系统建模技术的体系结构进行了初步探讨。     

连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪

利用多传感器数据进行目标跟踪,关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法,结合卡尔曼滤波器模型,实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法,并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果,并能够弥补传感器数据缺失和抑制脉冲噪声。     

“尼罗河魔鬼”柔性长鳍运动曲面建模与仿真

以"尼罗河魔鬼"柔性长背鳍的波动运动为研究对象,综合考虑影响柔性长鳍运动建模的诸因素,建立了描述柔性长鳍波动运动时动态曲面的数学模型,并根据试验观测获得的仿生对象相关数据及对运动学模型中相关要素的简化假设,对仿生对象鱼体及柔性长鳍动态曲面进行仿真计算,通过与试验观测获得的照片进行对比,表明建立的柔性长鳍运动曲面模型通过合理设置各种参数,能够较好地描述柔性长鳍的波动运动,具有较强的适应性和通用性.柔性长鳍运动学模型的建立为其动力学研究及其基于有限元方法的仿真计算奠定了数学基础.     

基于软件构件技术的信息系统开发

对于基于软件构件技术的信息系统开发,通过分析信息系统的特点,提出了信息系统对象模型和信息系统中软件构件的构架方法。并据此提出了建立信息系统的四层次结构模型。在此基础上设计和实现了院办公室信息系统。     

基于SLAM的图形建模仿真环境

本文详细介绍了基于ＳＬＡＭ的图形建模仿真环境的设计与应用，包括图形建模环境的实现，ＳＬＡＭ网络的进程交互仿真策略以及仿真器的设计，并进一步探讨了该系统用于协同仿真进行混合异构建模的思想。     

迫弹引信动态模拟试验的终点效应相似准则

本文从动态模拟试验与靶场验收试验的等效性出发,根据瞬发发火和惯性发火作用机理的不同,分别建立了迫弹引信在碰击靶板过程中着发机构的物理数学模型,从理论上推导了考核引信瞬发发火可靠性和惯性发火可靠性的相似准则,即模拟弹着靶速度与靶场验收试验时实弹着靶速度间的关系。     

火控系统输出误差分离方法

本文提出的火控系统输出误差的分离法,为利用动态飞行试验数据评价火控系统及其火控系统子系统的性能提供了一种方法。     

基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计

针对制导炮弹模型中的非线性和耦合性,提出一种基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计方法,建立了炮弹的过载时变模型,在俯仰和偏航通道控制器设计过程中加入了一阶低通滤波器,消除了“计算膨胀”的难题,并通过非线性阻尼项消除外界扰动,最后由Lyapunov理论证明了系统是半全局域渐近稳定的,能准确跟踪指定过载。     

机动目标建模及机动检测算法

为解决机动目标跟踪问题,建立了非机动(匀速直线运动)和机动目标当前统计两种动态模型,并对机动目标当前统计模型的输入控制的估计进行了适当改进.同时对非机动模型的观测残差和机动模型的输入估计进行检验,以便准确检测目标机动.     

Attrition models of the Ardennes campaign

This paper revisits the modeling by Bracken [3] of the Ardennes campaign of World War II using the Lanchester equations. It revises and extends that analysis in a number of ways: (1) It more accurately fits the model parameters using linear regression; (2) it considers the data from the entire campaign; and (3) it adds in air sortie data. In contrast to previous results, it concludes by showing that neither the Lanchester linear or Lanchester square laws fit the data. A new form of the Lanchester equations emerges with a physical interpretation. © 1998 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 45: 1–22, 1998