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151.
为了准确刻画对象模型,采用一阶等效电路瞬态涡流分析法对动态边端效应影响下动初级高速六相直线感应电机的参数时变规律进行了定量计算,并通过感应涡流损耗推导得到考虑动态边端效应时电机的等效电路.基于此,通过电磁推力计算及效率评估对动态边端效应影响下电机的工作特性进行了详细分析.利用不同运行速度条件下的有限元仿真及动态实验验证... 相似文献
152.
李东旭 《国防科技大学学报》2000,22(4):9-11
针对一类航天器外伸结构的结构振动问题 ,提出了一种动应变控制方法。并以一梁式外伸结构为例 ,建立了结构振动的应变动力学方程 ,以及以动应变为状态变量的闭环反馈应变控制状态方程。进行了应变控制的数值仿真。结果表明 ,方法是有效的 ,对于解决大型外伸结构的振动控制问题具有十分重要的实际意义和应用价值。 相似文献
153.
惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。 相似文献
154.
首先从CRT显示示器的分辨率展开讨论,然后就2048×2048单色超高分辨率显示器的行扫描电路、动态聚焦电路、300MHZ视频放大器等关键技术进行了详细地分析.最后对彩色显示的特殊要求做了简要地说明。 相似文献
155.
INTELLIGENTDECISIONALGORITHMFORFAULTDETECTIONANDITSAPPLICATIONWuJianjun;ZhangYulin;ChenQizhi(DepartmentofAerospaceTechnology,... 相似文献
156.
基于传统的扩展卡尔曼滤波器(EKF),本文提出了一种带次优渐消因子的EKF用于非线性时变随机动态系统状态与参数的联合估计。应用于液体火箭发动机健康监控算法的仿真研究表明,本文所提出的联合估计器具有较好的收敛性、实时性和动态跟踪能力。此外,文中还讨论了联合估计器应用于实际系统的有关问题。 相似文献
157.
周科健 《国防科技大学学报》1989,11(3):32-38
本文以位移模式,从研究通用于厚/薄梁的动力有限单元入手,得到了通于薄板和中厚板的九个自由度三角形和十二个自由度矩形动力有限单元。 相似文献
158.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
159.
实现“中国式”复杂表头的动态报表 总被引:1,自引:0,他引:1
数据报表是信息系统的必备功能之一,而实现"中国式"复杂表头的动态报表一直是数据报表的难点,没有得到很好解决,特别是根据用户选择的数据字段,动态组织报表的表头.针对动态组织表头的关键问题,结合Delphi的强大报表功能,实现用户动态选择报表字段,且根据报表字段动态设计报表的表头,设计用户动态选择报表字段窗体和表头动态设计窗体,最后实现复杂表头的动态报表.该解决方案针对性强,技巧性高,具有较强的灵活性和适用性,便于用户理解、操作和使用. 相似文献
160.
基于Virtual.Lab的某型减速器建模及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为了预测某型自行火炮减速器的寿命,基于Pro/E实体模型,用Virtual.Lab建立了其虚拟样机模型,提出并简述了动态关联的模型校核验证方法,并利用动态关联法,对所建立的虚拟样机模型进行了验证,确认所建立的减速器虚拟样机符合实际情况,同时该虚拟样机模型通过加载得到了二档速度B级路面下太阳齿轮受到的扭矩,为下一步齿轮的校核打下了基础。 相似文献