连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪

利用多传感器数据进行目标跟踪,关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法,结合卡尔曼滤波器模型,实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法,并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果,并能够弥补传感器数据缺失和抑制脉冲噪声。     

谈算法研究

算法是计算机程序设计的核心。本文结合实际应用,通过研究算法所取得的成效,说明算法研究的必要性和重要作用。     

42－160柴油机离合器换向拨叉叉头优化设计的光弹验证

本文用光弹性实验方法验证了有限元法对４２—１６０柴油机离合器换向拨叉优化设计的结果。实验证明,有限元优化设计是正确、可靠的,效果是非常好的。     

迫弹引信动态模拟试验的终点效应相似准则

本文从动态模拟试验与靶场验收试验的等效性出发,根据瞬发发火和惯性发火作用机理的不同,分别建立了迫弹引信在碰击靶板过程中着发机构的物理数学模型,从理论上推导了考核引信瞬发发火可靠性和惯性发火可靠性的相似准则,即模拟弹着靶速度与靶场验收试验时实弹着靶速度间的关系。     

表格驱动程序设计方法

本文提出了一种具有广泛应用前景的程序设计方法——表格驱动(Formdriven)程序设计方法(以下简称表格驱动法)。文中首先描述了表格驱动法的基本思想、解的结构;分析了这种方法的特点与适用性;剖析了基于表格驱动法的办公自动化软件ALL-IN-1的设计思想,并指出表格驱动法特别适合于设计软件开发工具。     

火控系统输出误差分离方法

本文提出的火控系统输出误差的分离法,为利用动态飞行试验数据评价火控系统及其火控系统子系统的性能提供了一种方法。     

用非线性规划求解有限推力最优交会

利用非线性规划方法研究了航天器的有限推力最优交会问题。这种方法利用了近年来发展起来的直接优化技术,用分段多项式来表示整个轨道的状态和控制向量,将最优控制问题转化为非线性规划问题。在应用这种方法时,先将整个轨道分为若干推力段和无推力段,然后利用配置方法产生推力段的约束段,利用状态转移矩阵来产生无推力段的约束。最后,对共面轨道情况下的交会进行了数值仿真,验证了方法的有效性和鲁棒性。     

基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计

针对制导炮弹模型中的非线性和耦合性,提出一种基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计方法,建立了炮弹的过载时变模型,在俯仰和偏航通道控制器设计过程中加入了一阶低通滤波器,消除了“计算膨胀”的难题,并通过非线性阻尼项消除外界扰动,最后由Lyapunov理论证明了系统是半全局域渐近稳定的,能准确跟踪指定过载。     

机动目标建模及机动检测算法

为解决机动目标跟踪问题,建立了非机动(匀速直线运动)和机动目标当前统计两种动态模型,并对机动目标当前统计模型的输入控制的估计进行了适当改进.同时对非机动模型的观测残差和机动模型的输入估计进行检验,以便准确检测目标机动.     

Coordinated replenishments from multiple suppliers with price discounts

In this study we present an integer programming model for determining an optimal inbound consolidation strategy for a purchasing manager who receives items from several suppliers. The model considers multiple suppliers with limited capacity, transportation economies, and quantity discounts. We propose an integrated branch and bound procedure for solving the model. This procedure, applied to a Lagrangean dual at every node of the search tree, combines the subgradient method with a primal heuristic that interact to change the Lagrangean multipliers and tighten the upper and lower bounds. An enhancement to the branch and bound procedure is developed using surrogate constraints, which is found to be beneficial for solving large problems. We report computational results for a variety of problems, with as many as 70,200 variables and 3665 constraints. Computational testing indicates that our procedure is significantly faster than the general purpose integer programming code OSL. A regression analysis is performed to determine the most significant parameters of our model. © 1998 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 45: 579–598, 1998