全文获取类型
收费全文 | 1827篇 |
免费 | 780篇 |
国内免费 | 159篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 50篇 |
2017年 | 90篇 |
2016年 | 133篇 |
2015年 | 117篇 |
2014年 | 177篇 |
2013年 | 161篇 |
2012年 | 159篇 |
2011年 | 145篇 |
2010年 | 122篇 |
2009年 | 155篇 |
2008年 | 118篇 |
2007年 | 135篇 |
2006年 | 140篇 |
2005年 | 118篇 |
2004年 | 121篇 |
2003年 | 88篇 |
2002年 | 81篇 |
2001年 | 88篇 |
2000年 | 57篇 |
1999年 | 59篇 |
1998年 | 43篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 39篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2766条查询结果,搜索用时 234 毫秒
971.
四足机动平台的静步态规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明:所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。 相似文献
972.
基于虚拟样机技术的某小口径火炮射击仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某小口径火炮在射击过程中零部件运动特性难以通过实弹射击试验获取的难题,联合三维建模软件和动力学仿真软件,建立了该炮的动力学模型。通过仿真数据与实弹射击试验数据的对比,验证了模型的有效性。在此基础上,研究了该炮在射击循环中各部件的运动规律和承受的发射应力载荷,研究结果可为该炮关键零部件的疲劳寿命分析和火炮射击精度研究提供参考。 相似文献
973.
为了提高恒流源的精度,减少温度对恒流源稳定度的影响,分析了恒流源稳定度不高的原因,比对了恒压源器件,提出了采用高精度恒压源控制电流源的方法实现精密恒流源的思想,给出了电路设计原则、具体电路、原理分析及注意事项,并对压控精密恒流源进行了实验测试.研究方法显著提高了恒流源的精度. 相似文献
974.
基于改进TOPSIS法和蚁群算法的反TBM目标群目标分配研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于改进的TOPSIS法和蚁群算法,以弹道导弹目标群为研究对象,研究了反导指控系统对目标群的目标分配问题。首先通过改进的TOPSIS法确定TBM目标群威胁排序并基于拦截排序准则确定拦截排序;其次使作战效能最大化,基于蚁群算法确定目标的最优分配方案;最后通过仿真实例验证了在考虑目标威胁值排序前提下采用此算法,可使目标群分配方案更加科学有效和符合反导作战实际。 相似文献
975.
976.
977.
978.
979.
红蓝对抗训练是实战化训练的最高形式,近年来在部队演习演练中被广泛采用,效果显著。军队院校教学向部队靠拢,向实战聚焦,可在航空兵初级指挥专业的人才培养中引入红蓝属性,开展实战化教学的探索和实践。本文提出“模拟环境+师生对抗+硬度可调”的实战化教学组训方法:一是红蓝对抗模拟训练环境,可支撑航空兵初级指挥专业学员开展“规划-部署-实施-评估”的航空兵作战全流程红蓝对抗实战化教学;二是“蓝”教员和“红”学员师生对抗教学组织实施程序;三是适应学员能力渐进式增长的关于训练想定、蓝军能力、导调方式和评定标准的“硬度可调”机制。此外,为确保红蓝对抗实战化教学的顺利实施,给出了锻造“红蓝兼备”院校“蓝”教员队伍的几点建议。 相似文献
980.
Nano-sized aluminum(Nano-Al)powders hold promise in enhancing the total energy of explosives and the metal acceleration ability at the same time.However,the near-detonation zone effects of reaction between Nano-Al with detonation products remain unclear.In this study,the overall reaction process of 170 nm Al with RDX explosive and its effect on detonation characteristics,detonation reaction zone,and the metal acceleration ability were comprehensively investigated through a variety of experiments such as the detonation velocity test,detonation pressure test,explosive/window interface velocity test and confined plate push test using high-resolution laser interferometry.Lithium fluoride(LiF),which has an inert behavior during the explosion,was used as a control to compare the contribution of the reaction of aluminum.A thermochemical approach that took into account the reactivity of aluminum and ensuing detonation products was adopted to calculate the additional energy release by afterburn.Combining the numerical simulations based on the calculated afterburn energy and experimental results,the param-eters in the detonation equation of state describing the Nano-Al reaction characteristics were calibrated.This study found that when the 170 nm Al content is from 0%to 15%,every 5%increase of aluminum resulted in about a 1.3%decrease in detonation velocity.Manganin pressure gauge measurement showed no significant enhancement in detonation pressure.The detonation reaction time and reaction zone length of RDX/Al/wax/80/15/5 explosive is 64 ns and 0.47 mm,which is respectively 14%and 8%higher than that of RDX/wax/95/5 explosive(57 ns and 0.39 mm).Explosive/window interface velocity curves show that 170 nm Al mainly reacted with the RDX detonation products after the detonation front.For the recording time of about 10 μs throughout the plate push test duration,the maximum plate velocity and plate acceleration time accelerated by RDX/Al/wax/80/15/5 explosive is 12%and 2.9 μs higher than that of RDX/LiF/wax/80/15/5,respectively,indicating that the aluminum reaction energy significantly increased the metal acceleration time and ability of the explosive.Numerical simulations with JWLM explosive equation of state show that when the detonation products expanded to 2 times the initial volume,over 80%of the aluminum had reacted,implying very high reactivity.These results are significant in attaining a clear understanding of the reaction mechanism of Nano-Al in the development of aluminized explosives. 相似文献