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341.
Warren B. Powell 《海军后勤学研究》2009,56(3):239-249
Approximate dynamic programming (ADP) is a broad umbrella for a modeling and algorithmic strategy for solving problems that are sometimes large and complex, and are usually (but not always) stochastic. It is most often presented as a method for overcoming the classic curse of dimensionality that is well‐known to plague the use of Bellman's equation. For many problems, there are actually up to three curses of dimensionality. But the richer message of approximate dynamic programming is learning what to learn, and how to learn it, to make better decisions over time. This article provides a brief review of approximate dynamic programming, without intending to be a complete tutorial. Instead, our goal is to provide a broader perspective of ADP and how it should be approached from the perspective of different problem classes. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 2009 相似文献
342.
机场配电网因非常情况成为孤立电力系统后,配电系统的电压、潮流和频率等发生巨大变化,传统的潮流计算方法往往会出现收敛性差、计算结果与实际不相符的情况。提出的机场配电网动态潮流计算模型能有效解决此类问题,阐述了机场配电网动态潮流计算模型的构成原理、算法并给出相应算例。通过算例计算证明了动态潮流计算模型适用于计算机场配电网的潮流。 相似文献
343.
锚杆支护岩质边坡地震动力响应分析 总被引:4,自引:0,他引:4
目前的锚杆支护边坡地震动力设计主要采用拟静力的方法,无法考虑锚杆和边坡在地震作用下的相互作用,汶川地震边坡破坏现象调研表明,锚杆具有良好的抗震效果,所以有必要对锚杆抗震效果进行研究。利用动力有限差分软件FLAC^3D,通过分析一个岩质边坡算例坡面上监测点动力响应加速度峰值放大系数在锚杆支护前后变化,研究了锚杆在各种不同地震波作用下的抗震效果。结果表明:在不同地震波作用下,锚杆都能显著降低坡面加速度峰值放大系数,提高边坡的动力稳定性,具有良好的抗震效果。最后结合强度折减动力分析法对锚杆在地震作用下的破坏机理进行了研究,为锚杆支护边坡的抗震设计奠定基础。 相似文献
344.
345.
赵暾 《国防科技大学学报》2016,38(5)
为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出了三维一体化制导与控制问题。首先根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出来适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。接着,针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计了一种一体化制导控制律。然后,通过选取适当的李雅普诺夫函数证明了闭环系统状态的一致毕竟有界性。最后,仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。 相似文献
346.
347.
348.
针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。 相似文献
349.
根据缩比模型,建立了缩比红外成像实验测试系统,对水下航行体的体积、航行深度、运动速度、尾流排放等进行了缩比设计,设计了多种实验工况,可实现缩比目标模型红外尾流的静态和动态测试,一方面明确红外尾流的可探测性,另一方面掌握红外尾流可探测性的影响因素以及红外尾流的变化规律,为下一步工作奠定基础。 相似文献
350.
针对传统的电磁环境建模方法难以准确地描述电磁环境动态变化的问题,提出了一种基于Multi-Agent技术的动态电磁环境建模方法。首先分析了电磁环境建模的层次结构;然后建立了通信电台、雷达、侦察站、干扰站的Agent实体模型,建立了Agent行动模型和Multi-Agent系统交互模型,解决了个体Agent模型设计中的感知、动作、决策及实现方法上的问题。最后设置某仿真场景,利用Netlogo仿真平台建立仿真验证系统,仿真结果验证了模型的有效性,表明了应用Multi-Agent建模方法解决电磁环境的动态模拟的可行性。 相似文献