全文获取类型
收费全文 | 4804篇 |
免费 | 1387篇 |
国内免费 | 561篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 42篇 |
2022年 | 62篇 |
2021年 | 98篇 |
2020年 | 104篇 |
2019年 | 84篇 |
2018年 | 77篇 |
2017年 | 246篇 |
2016年 | 322篇 |
2015年 | 187篇 |
2014年 | 356篇 |
2013年 | 285篇 |
2012年 | 381篇 |
2011年 | 371篇 |
2010年 | 258篇 |
2009年 | 418篇 |
2008年 | 333篇 |
2007年 | 335篇 |
2006年 | 415篇 |
2005年 | 352篇 |
2004年 | 318篇 |
2003年 | 218篇 |
2002年 | 193篇 |
2001年 | 192篇 |
2000年 | 169篇 |
1999年 | 157篇 |
1998年 | 136篇 |
1997年 | 118篇 |
1996年 | 98篇 |
1995年 | 79篇 |
1994年 | 80篇 |
1993年 | 68篇 |
1992年 | 59篇 |
1991年 | 49篇 |
1990年 | 45篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有6752条查询结果,搜索用时 15 毫秒
851.
852.
853.
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,重点展开基于多特征的UAV快速目标识别算法的仿真研究。算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,首先用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进行搜索,快速提取出可能包含目标的感兴趣区域(ROI,Region of Interest);然后采用尺度不变特征变换算法(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)在ROI区域中进行匹配识别,从而确定目标的精确位置。仿真结果表明:算法具有较强的鲁棒性,能有效地识别飞机目标并显著减少识别时间,为UAV系统提供了一种近实时的目标识别方法。 相似文献
854.
855.
应用分层多模自适应滤波算法对控制系统的故障进行诊断时,只能识别出故障的类型,如识别出是传感器还是执行器发生故障,并不能判定出故障的大小.提出一种改进分层多模自适应滤波算法,应用此算法可使分层多模自适应滤波算法不仅可以检测出控制系统的故障类型,而且能够确定发生故障的执行器局部故障程度.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
856.
857.
858.
859.
多属性决策已成为复杂系统评定的重要手段。属性标准化是多属性综合决策中的一项重要内容,标准化方法应严格遵循属性的物理意义和对决策目标的影响,要求标准化前后属性值比较的物理意义一致或接近。首先在分析现有标准化方法不足的基础上,提出了效益型、成本型和固定型属性标准化新方法,经过该方法得到的标准化结果,满足了标准化前后的可比性和线性化。其次,综合分析了加权和和加权积决策模型应用范围,得出加权积模型更适用于复杂系统的多属性综合决策问题研究。最后,将标准化方法和加权积决策模型应用于算例分析,分析结果验证了提出方法的有效性和一致性。 相似文献
860.