某越野火箭炮行驶垂向动态特性研究

以某型高机动越野火箭炮为研究对象,基于随机路面激励,应用多刚体系统动力学和柔性多体动力学的理论,建立该越野火箭炮刚柔耦合模型,研究其行驶垂向动力学特性。考虑了油气弹簧的非线性特性以及轮胎的作用,重点编写了B、C、D级路面的随机路面谱,进行不同车速下的行驶动力学仿真。结果表明,非线性的油气悬架系统能较好地减轻路面的垂向冲击。仿真得到的车炮动态响应特性曲线,为该高机动火箭炮的研制提供了有用的参考。     

动态滑翔动力学建模与风梯度能量获取

为简化问题描述和便于数学操作,对无动力飞机的动态滑翔问题做了假设,并在这些假设下建立了无动力飞机动态滑翔的动力学模型,即三维速度空间中只有一个输入变量的常微分方程组。之后,从理论上得到了这个三维速度空间中机械能可以增加的最大范围,即能增纺锤体内部,并推导出最大的机械能增加率。得出更大的风梯度、更小的阻力系数和更小的面质比更加有利于飞机获取能量的结论,该结论加深了对动态滑翔能量观点的认识,对实践有指导意义。     

基于“招标—投标”策略的舰艇编队协同反导优化

针对舰艇编队协同防空反导的作战过程,以缩短舰艇编队协同反导的整体拦截时间、降低反导资源的消耗为目标,构建了一种"招标—投标"策略的舰艇编队协同反导优化模型。该模型利用模糊数学和动态规划相结合的优化技术,在单个作战单元需要编队内其他作战单元协同反导的情况下,运用"招标—投标"策略建立满足反导策略的决策方案,能实时、动态的调整舰艇编队整体协同反导策略。     

ADAMS的全地形车载火箭炮行进间发射动力学研究

利用多体动力学软件ADAMS、有限元分析软件ABAQUS建立了全地形车载火箭炮系统发射与行驶一体化动力学模型,基于路面功率谱密度函数和谐波叠加法,创建了全地形车野外行驶的三维随机土石路况模型,对战车行进间发射进行了动力学仿真。分析该型号车载火箭炮行进间发射的动力学特性,得到了战车及发射装置的动态响应情况及运动特性和车速对发射的影响规律。仿真结果表明,全地形车可以在土石路况低速行驶完成行进间发射任务。     

基于服务的炮兵通信网络资源管理研究

在分析炮兵通信网络资源现状及资源管理需求基础上,从网络资源池的构建与管理、网络资源的组件与封装、资源池内的组件组合与调度3个方面提出了基于服务的炮兵通信网络资源管理方法,此方法实现了网络资源的"纵向扁平化、横向一体化"管理,使资源管理与网络结构、作战指挥结构松耦合,便于网络资源柔性扩展以及弹性服务的提供,为联合作战条件下,面向多军兵种资源融合与信息共享的统一通信服务实施提供技术借鉴与支撑。     

转子动不平衡条件下的末制导炮弹弹道特性

针对因工艺导致的惯导陀螺存在不平衡质量的问题,讨论了转子在不平衡力偶作用下的运动特性。通过建立转子形体坐标系、惯性主轴坐标系以确定转子主轴相对惯性空间的方位,并分析了转子定向性的变化对惯导飞行控制过程的影响。同时,利用末制导炮弹刚体弹道模型进行了仿真,结果表明:转子铅垂方向以及水平方向的动不平衡角对末制导炮弹的射程和侧偏具有重要的影响。     

面向网络化无人机集群的计算换通信分布式任务调度方法

针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算换通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任务冲突,以减少算法迭代次数。设计基于历史竞标信息的智能体位置推断法,为局部优化提供必要的信息输入。基于组网仿真平台与集群救援场景开展蒙特卡罗仿真实验,结果表明,相比于市场竞拍法中具有代表性的基于共识的捆绑算法和性能影响算法,所提方法能够获得更少的迭代次数、更短的收敛时间以及更优的调度性能。     

Inventory financing under Risk-Adjusted-Return-On-Capital criterion

Risk-Adjusted-Return-On-Capital (RAROC) is a loan-pricing criterion under which a bank sets the loan term such that a certain rate of return is achieved on the regulatory capital required by the Basel regulation. Some banks calculate the amount of regulatory capital for each loan under the standardized approach (“standardized banks,” the regulatory capital is proportional to the loan amount), and others under the internal rating-based (IRB) approach (“IRB banks,” the regulatory capital is related to the Value-at-Risk of the loan). This article examines the impact of the RAROC criterion on the bank's loan-pricing decision and the retailer's inventory decision. We find that among the loan terms that satisfy the bank's RAROC criterion, the one that benefits the retailer the most requires the bank to specify an inventory advance rate in addition to the interest rate. Under this loan term, the retailer's inventory level is more sensitive to his asset level when facing an IRB bank compared to a standardized bank. An IRB (standardized) loan leads to higher profit and inventory level for retailers with high (low) asset. For retailers with medium asset, an IRB loan results in a higher retailer profit but a lower consumer welfare. Calibrated numerical study reveals that the benefit of choosing standardized banks (relative to IRB banks) can be as high as 30% for industries with severe capital constraints, volatile demands, and low profit margins, highlighting the importance for retailers to carefully choose the type of banks to borrow from. When the interest rate is capped by regulation, retailers borrowing from a standardized bank are more likely to be influenced by the interest rate cap than those borrowing from an IRB bank. Under strong empire-building incentives (the bank will offer loan terms to maximize the size of the loan), retailers with medium initial asset level shift their preference from IRB banks to standardized banks.     

面向计算流体力学的图形处理器资源管理

针对求解计算流体力学过程中图形处理器资源利用率低的问题,提出面向计算流体力学的图形处理器资源优化管理方案。基于计算流体力学的算法特性和同时运行任务的执行特点,设计合理的调度方案。通过动态改变不同任务的启动规模和启动时间,在减少资源竞争的同时提高图形处理器资源的有效使用。实验结果表明:本文提出的资源管理方案相比基线方法在不同任务规模下的平均加速比达到 1.64,对图形处理器的硬件资源使用也有了显著的提升。     

冲击动力学分析中密集模态问题的研究

理论解释了密集模态对响应的放大效应,提出了一种处理密集模态的方法:考虑阻尼效应,假定冲击设计输入加速度发生在冲击开始后的1/4周期,得到密集模态响应的实际时间历程,将密集模态实际时间历程响应叠加后以一阶模态响应形式与非密集模态响应进行NRL合成,最终得到总响应.用一个工程实例验证了提出的理论和方法,结果表明:密集模态对...