IMM-EKF的弹道导弹轨道实时动态预测

快速准确的导弹轨道预测是有效进行导弹防御的前提。提出一种基于IMM-EKF的弹道导弹轨道实时动态预测方法,对导弹发射点和落点分别进行动态预测研究。首先,构建不包含导弹先验信息的IMM-EKF弹道估计器;其次,定义一种模型概率累积因子,用于估计导弹的关机时刻及相应的运动状态;最后,基于导弹运动状态的实时估计,动态预测落点和发射点。仿真实验结果表明:该方法能实时动态预测导弹发射点和落点;发射点预测应利用主动段状态估计,而落点预测则在导弹自由段早期进行为宜。     

改进的前向信息修补算法及其应用

前向信息修补算法可以对离散动态贝叶斯网络的缺失数据进行预测,该算法只适用于所有观测节点是相互独立的网络,却不能处理观测节点有依赖关系网络的缺失数据。针对该算法的这一缺陷,提出了改进的前向信息修补算法,在分析离散动态贝叶斯网络的缺失数据具有二种基本形式的基础上,推导出了每种形式的相应预测公式。继而构建了用于识别威胁源离散动态贝叶斯网络的模型。仿真实验验证了改进的前向信息修补算法的有效性。     

新型空间绳系机器人逼近动力学建模及控制

为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础。     

基于PC104总线的数字量变换器测试系统设计

本系统采用模块化设计思想,主要由PC104主板、FPGA及相应接口电路组成,实现对某型号数字量变换器的测试,可以向数字量变换器提供特定的数字信号源,并且可以接收数字量变换器发送的PCM码流,通过计算机软件进行数据显示、存储和分析。     

Technical note: Finite-time regret analysis of Kiefer-Wolfowitz stochastic approximation algorithm and nonparametric multi-product dynamic pricing with unknown demand

We consider the problem of nonparametric multi-product dynamic pricing with unknown demand and show that the problem may be formulated as an online model-free stochastic program, which can be solved by the classical Kiefer-Wolfowitz stochastic approximation (KWSA) algorithm. We prove that the expected cumulative regret of the KWSA algorithm is bounded above by where κ₁, κ₂ are positive constants and T is the number of periods for any T = 1, 2, … . Therefore, the regret of the KWSA algorithm grows in the order of , which achieves the lower bounds known for parametric dynamic pricing problems and shows that the nonparametric problems are not necessarily more difficult to solve than the parametric ones. Numerical experiments further demonstrate the effectiveness and efficiency of our proposed KW pricing policy by comparing with some pricing policies in the literature.     

基于状态变换的数字电路冗余确认研究

以状态跳变图为基础,深入分析了冗余变换与非法变换的特征,提出结构冗余和功能冗余的概念,并讨论了可测故障、不可测故障和冗余之间的联系.最后结合验证和测试生成,提出状态冗余的隐含遍历确认策略.     

硅整流无刷发电机供电系统动态性能的研究

分析了坦克的供电系统中采用硅整流无刷发电机时的工作特点,建立了这种系统的数学模型,举例说明了计算方法,并在文章的最后进行了评价.     

A computation procedure for the exact solution of location-allocation problems with rectangular distances

A method is presented to locate and allocate p new facilities in relation to n existing facilities. Each of the n existing facilities has a requirement flow which must be supplied by the new facilities. Rectangular distances are assumed to exist between all facilities. The algorithm proceeds in two stages. In the first stage a set of all possible optimal new facility locations is determined by a set reduction algorithm. The resultant problem is shown to be equivalent to finding the p-median of a weighted connected graph. In the second stage the optimal locations and allocations are obtained by using a technique for solving the p-median problem.     

雷达网抗干扰性能综合评估指标

如何对雷达网的抗干扰性能进行评估一直是国内外的研究热点之一。从雷达网的战术功能总体需求出发,指出可以根据雷达网在干扰前后的情报信息提供能力的变化来进行评估,然后结合对雷达网内部影响其抗干扰性能的各因素分析,并考虑到外场实际开展对雷达网抗干扰性能试验评估的需求,在现有评估指标的基础上,提出用于综合评估雷达网抗干扰性能的指标。     

低温推进剂供应管道系统充填过程的动力学模型

研究了低温推进剂液体火箭发动机供应管道系统充填过程的建模问题。低温推进剂的充填相变过程采用均相模型,对推进剂充填管道系统进行有限元分割,应用基本守恒定律于充满推进剂的单元和充满气体的单元,两相单元采用等效流容方程,建立了低温推进剂管道充填过程的有限元状态变量模型。充填的容腔视为两相单元,建立了其动力学模型。利用本文的模型,对液氢、液氧推进剂的管道充填过程进行了仿真计算,给出了有关计算结果。