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791.
采用时间和空间二阶精度的TVD格式数值模拟了二维楔的水平相对非定常运动过程与定常组合体流场。在数值模拟时,我们采用了重叠网格技术。这种方法大大减轻了复杂外形的网格生成工作量,而且重叠网格间可以有相对运动,这使我们对相对运动物体流场的数值模拟简便易行。 相似文献
792.
分别采用求解非定常薄层近似的N-S方程数值模拟有粘扰动流场及非定常内伏牛顿流理论计算了钝倒锥外形的高超声速俯仰阻尼导数Cma+Cmq。在非定常计算中通过引入“亚迭代”过程提高非定常流场的计算精度。两种方法计算结果一致,数值计算可应用于3<M<20,0°<α<20°时的一般流态俯仰阻尼导数计算。 相似文献
793.
机器人力控制存在着动力学不稳定性问题,即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈,既能使系统的响应频带变宽,又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性,使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和;另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声,提高力控制精度方法的应用前景。 相似文献
794.
本文主要讨论了仿真测试系统构造的必要性,硬件实现与软件实现的主要方法和实用技术。并介绍了一个实际仿真测试系统的实现与应用情况。 相似文献
795.
结合弹道跟踪数据建模和数据处理的实践 ,提出了几个有典型应用价值的测量数据模型 ,在应用这些数学模型解决实际问题时 ,涉及统计、优化、函数逼近等几方面的理论和计算问题。这些问题和模型的研究 ,对解决许多相关的实际问题有重要意义。 相似文献
796.
赵健康 《国防科技大学学报》1999,21(4):114-117
本文针对高动态飞行器的姿态测量中,采用 G P S载波相位测量来确定姿态的原理,以及相关关键技术问题作了深入研究,提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器等载体的姿态快速测量,从而达到实时定姿的目的。同时本文针对动态仿真数据进行了大量的仿真计算及精度分析。 相似文献
797.
主要介绍了装甲车辆传、操系统多功能综合试验、检测与监控系统的研制及功能,该系统以现代检测手段为基础,可对装甲车辆传、操系统的试验过程进行实时检测和监控,其监控技术指标包括操纵力及行程、温度、噪声、转速、挡位、油压等,同时还可进行试验数据的实时采集,通过计算机进行综合分析和评估,输出试验结果。 相似文献
798.
采用Durbin反演法,将Laplace变换域中的动态应力强度因子转换为时域中的解。给出了数值算例,证实了本文方法的合理性。通过对计算结果的分析,得出了一系列有趣而有意义的结论 相似文献
799.
800.
分析了某型自行加榴炮钢质药筒不抽筒产生的原因,简述了火炮抽筒机构改进的措施,建立了抽筒过程的动力学方程,分别对四种方案进行了计算。 相似文献