Decomposing inventory routing problems with approximate value functions

We present a time decomposition for inventory routing problems. The methodology is based on valuing inventory with a concave piecewise linear function and then combining solutions to single‐period subproblems using dynamic programming techniques. Computational experiments show that the resulting value function accurately captures the inventory's value, and solving the multiperiod problem as a sequence of single‐period subproblems drastically decreases computational time without sacrificing solution quality. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

An extensible modeling framework for dynamic reassignment and rerouting in cooperative airborne operations

Unmanned aerial vehicles (UAVs), increasingly vital to the success of military operations, operate in a complex and dynamic environment, sometimes in concert with manned aircraft. We present an extensible modeling framework for the solution to the dynamic resource management (DRM) problem, where airborne resources must be reassigned to time‐sensitive tasks in response to changes in battlespace conditions. The DRM problem is characterized by diverse tasks with time windows, heterogeneous resources with fuel‐ and payload‐capacity limitations, and multiple competing objectives. We propose an integer linear programing formulation for this problem, where mathematical feasibility is guaranteed. Although motivated by airborne military operations, the proposed general modeling framework is applicable to a wide array of settings, such as disaster relief operations. Additionally, land‐ or water‐based operations may be modeled within this framework, as well as any combination of manned and unmanned vehicles. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

大动态范围星载导航接收机AGC电路性能分析与优化设计

"导航战"条件下要求接收机具有较强的抗干扰性能,射频电路是制约接收机抗干扰性能的瓶颈之一。针对星载导航接收机的特点,同时兼顾弱信号接收与强信号接收的情况,以接收机在整个信号范围内工作时能够抑制的干信比J最大为优化目标,分析了电路允许实现的最大干信比Jmax及射频电路各级增益的求解方法;进而针对纯电阻网络组成的特殊AGC电路,简化了求解方法;给出了该类AGC电路的设计实例,测试结果满足35dB的干信比指标要求。分析方法不仅适用于导航接收机设计,还可推广应用于指导各类接收机的设计。     

多功能复杂信号侦察可配置计算模型

复杂信号侦察处理是多功能数字阵列雷达(MFDAR)的重要组成部分,可以服务于MFDAR的雷达与通信信号侦察以及电子战等多种用途,其中信号侦察的实时性与功能的灵活适应性是MFDAR的关键。在详细研究MFDAR信号侦察处理特点基础上,提出了两阶段可配置的信号处理流程,构建了基于混合结构的宽带信号侦察可配置计算模型BSRRCM。BSRRCM对"非确定、非单向"的信号流进行了描述,利用"固化典型流程、设置有限配置点"的思想,BSRRCM将应用分解成可完全重配置的典型处理流程和可局部重配置的功能任务序列,快速映射到合适的计算平台上,在确保信号处理实时性前提下使系统获得了动态的灵活配置能力与可扩展性。     

基于二次繁殖的自适应差分演化算法

分析了差分演化算法的基本原理,针对基本差分演化算法对控制参数选择敏感性强、算法后期收敛速度较慢等问题,提出了基于二次繁殖的自适应差分演化算法,并通过实验对改进算法的性能进行测试。实验结果表明,改进算法的性能优于基本差分演化算法和自适应差分演化算法。     

基于改进FDR算法的SOC测试数据压缩方法

针对FDR编码算法对1编码效率低的弊端,提出了能同时对0和1编码的改进FDR编码算法,采用基于有限状态机的解码电路设计解码器,利用Golomb编码、FDR编码和改进FDR编码算法,分别对相同与不同长度的测试集进行压缩。实验结果表明,改进FDR编码算法要优于Golomb编码与FDR编码,且对SOC测试数据的压缩是有效的。     

给定极小样本量的定量截尾序贯检验法及其应用

对现有截尾序贯检验法作了必要的改进,提出定量截尾序贯检验法。结合导弹命中精度验收试验的工程实际需求,在事先给定几种特小样本量的前提下,针对定量截尾序贯检验法的实际应用展开研究,给出了可应用于实际的检验方案。通过对检验实例的比较分析,说明了方案的优越性。     

磁流变液及其应用研究综述

作为智能材料之一的磁流变液,其工程应用遍布建筑结构、海洋平台、桥梁及高速车辆等领域,尤其是在车辆先进悬挂系统领域的应用备受国内外研究者的关注。结合国内外新近研究进展及研究成果,对磁流变液组成成分、磁流变减振器结构型式、磁流变减振器阻尼力模型、车辆先进悬挂系统振动控制以及基于磁流变阻尼振动控制的实车道路实验等内容进行综述。基于更全面地跟踪和了解磁流变液及其应用研究发展趋势的目的,归纳梳理磁流变液与工程应用所面临的亟待解决的问题、当前研究的热点问题以及最新研究进展,并对磁流变液及其工程应用研究发展趋势进行了展望。     

面向嵌入式火控软件的划分测试设计

根据嵌入式火控软件的数据特点 ,设计了相应的划分测试原则。并以某型坦克火控软件的实验数据对比了划分测试与随机测试的覆盖率 ,总结出对于该类软件划分测试具有一定的优势